Kamele so družina parkljarjev, ki so se pred približno 47 milijoni let, v srednjem eocenu, pred približno XNUMX milijoni let ločili od svojih najbližjih sorodnikov, prežvekovalcev (govedo, antilope, koze itd.) Čeprav niso pravi prežvekovalci (ne žvečijo žvečilke), imajo kamele želodec s tremi komorami (namesto prežvekovalcev s štirimi prevlekami) in so za razliko od suin strogo rastlinojede. Kamele vključujejo kamele, dromedarje, lame, alpake, vikune in gaunake.
Kamele kot nekateri najzgodnejši sesalci, ki so razvili želodce z več komorami, predstavljajo evolucijski trend prilagajanja na travnike in stran od gozdov. Dogodek, ki je bil sočasno z razvojem kamel, dogodek Azolla, je povzročil hitro povečanje ravni ogljikovega dioksida po vsem svetu, kar je sprožilo globalno ohlajanje in poledenitev na Poljakih. To pa je uničilo večino tropskih in subtropskih gozdov, ki so prevladovali na planetu v mezozoiku, in uvedlo »dobo trav«, ki se nadaljuje vse do danes. Kamele so razvile svoje želodce z več komorami, da bi bolje predelale trave, revne s hranili.
Kamele so se sprva razvile v Severni Ameriki, ki je bila takrat otoška celina. Vse vrste kamel, ki so živele v Severni Ameriki, so zdaj izumrle, zadnja od njih je izumrla šele pred 10,000 leti, verjetno zaradi lova in tekmovanja z novo prispelimi človeškimi naseljenci. Kamele so več deset milijonov let živele izključno v Severni Ameriki, v Azijo in Južno Ameriko pa so se razširile šele pred približno 2-3 milijoni let, ko se je Severna Amerika preko kopenskih mostov povezala z obema celinama.
Danes so preživele tri glavne skupine kamel: dromedar v severni Afriki in na Bližnjem vzhodu, baktrijska kamela v vzhodni Aziji ter lame, alpake, vikune in gaunake v Južni Ameriki. Dromedarije in baktrijske kamele so znane po svojih grbah – dromedari imajo eno, baktrijske pa dve, zaradi česar jih včasih imenujemo enogrbe in dvogrbe kamele. Najbolj znana kamela je Dromedary, ki se pogosto uporablja po vsej severni Afriki in Arabskem polotoku. Tako kamele Dromedary kot Baktrijske kamele imajo obsežne prilagoditve za preživetje v skoraj brezvodnih okoljih, kot sta Arabska puščava in puščava Gobi. V starih časih so karavane kamel pripeljale kadilo iz Jemna in Omana čez Arabsko puščavo, danes pa je puščava postala tako ostra, da si je nihče ne upa prečkati.