Medkarpalni sklepi so znani tudi kot interkarpalni sklepi, ki so sklepi med zapestnimi kostmi roke. Ta zbirka osmih kosti nepravilne oblike, ki se nahaja tik za radiokarpalnim ali zapestnim sklepom, pomaga prenašati sile preko zapestnega sklepa v roko, kar omogoča zapletene gibe rok. Interkarpalni sklepi so razvrščeni kot artrodialni ali ravni sklepi, ki omogočajo, da kosti drsijo ena mimo druge v različnih smereh. V karpusu ti sklepi omogočajo hkratno gibanje kosti med seboj med prijemom, raztezanjem in drugimi gibi rok.
Na dnu roke, med petimi metakarpalnimi kostmi na dlani ter polmerom in ulnami v podlakti, je osem kosti zapestja. Te tesno zložene kosti v obliki skale vključujejo skafoidno, lunato, triquetrum, pisoliko, trapezij, trapezoid, glavico in hamate. Približno so razporejeni v dve vrsti, pri čemer se tista, ki je najbližja zapestnemu sklepu, imenuje proksimalna vrsta, in tiste, ki so najbližje metakarpalom v roki, imenovana distalna vrsta. V proksimalni vrsti so skafoidne, lunate, triquetrum in pisoformne kosti, preostale štiri pa v distalni vrsti.
Interkarpalni sklepi vključujejo tiste med kostmi proksimalne vrste, tiste med kostmi distalne vrste in tiste med obema vrstama. Ti sklepi so večinoma pokriti s kratkimi, močnimi ligamenti iz debelih kolagenskih vlaken, ki držijo kosti skupaj. V vsaki vrsti so hrbtni, volarni in medkostni ligamenti: tisti, ki povezujejo kosti na hrbtni ali zadnji površini, tisti, ki povezujejo kosti na njihovih dlannih površinah, in tisti med sosednjimi površinami kosti. Med obema vrstama so srednjekarpalne vezi, ki so pravokotne v smeri na ligamente, ki jih najdemo v obeh vrstah. Vse medkarpalne kosti držijo zapestje skupaj, tako da lahko deluje kot enota in prenaša sile čez kosti med zapestjem in roko.
Med kostmi karpusa in interkarpalnimi sklepi je sinovialna membrana. Večina telesnih gibljivih sklepov vsebuje membrano obloženo sinovialno kapsulo med sosednjimi kostmi. V tej kapsuli je tekočina, ki maže kosti med seboj in nekakšna oblika hrustanca, ki deluje kot blazina. V dvokostnih sklepih, kot sta komolec in koleno, je sinovialna kapsula precej preprosta, vsebovana in vrečaste oblike.
Nasprotno pa je pri medkarpalnih sklepih sinovialna membrana bolj zapletena in nenavadne oblike. Poteka linearno med obema vrstama in tvori izbokline, roglje, ki se raztezajo med kostmi katere koli vrstice. Membrana medkarpalnih sklepov ščiti sklepno votlino, sprošča mazalno sinovialno tekočino za zmanjšanje vnetja med kostmi med gibi rok in zagotavlja pufer, ki preprečuje, da bi kosti v neposrednem stiku med seboj.