Ihtiozavri, katerih ime v grščini pomeni “ribji kuščar”, so bili veliki morski plazilci, ki so živeli pred 230 in 90 milijoni let. Površno so spominjali na ribe ali delfine. Ihtiozavri so delili zemeljska morja z morskimi psi, ribami in drugimi morskimi plazilci, kot so plesiozavri in pliozavri. Ihtiozavri so bili prvič opisani iz fosilnih fragmentov, izkopanih leta 1699 v Walesu.
Ihtiozavri so se razvili le 21 milijonov let po največjem množičnem izumrtju v zgodovini in izginili približno 25 milijonov let pred množičnim izumrtjem, ki je ubilo dinozavre. Čeprav se ihtiozavre včasih napačno imenujejo dinozavri, niso bili. Telesna struktura ihtiozavrov, podobna ribam, je pripeljala do tega, da jih je biolog Stephen Jay Gould označil za svoj najljubši primer vzporedne evolucije.
Evolucija ihtiozavrov v poenostavljene oblike, podobne delfinom, je še bolj izjemna zaradi dejstva, da so se razvili iz kopenskih plazilcev brez kakršnih koli telesnih značilnosti, s katerimi bi lahko delali; niti ne toliko kot majhna repna plavut. Najzgodnejši ihtiozavri so bili majhni (dolžine približno meter) in niso imeli dolgih plavuti kasnejših ihtiozavrov, namesto tega so plavali z valovitimi gibi, podobnimi jegulji.
Večina ihtiozavrov je bila dolga približno 2 do 4 m (6.6 do 13.2 ft) z glavo, podobno pliskavki, dolgim gobcem in ostrimi zobmi. Nekateri so dosegli 55 ft (17 m) v dolžino, kot je Shonisaurus, državni fosil Nevade, čeprav so bili zelo veliki in veliko manj tipični. Največji je bil Shonisaurus sikanniensis, največji znani morski plazilec z 21 m (69 ft). Največji ihtiozavri so izumrli ob koncu triasnega obdobja.
Večina ihtiozavrov je imela velike, izbuljene oči. Jedli so meso, zlasti ribe in občasno morske ptice ali mlade morske plazilce. Razcvet ihtiozavrov je bil v triasu in so se razvili približno v istem času kot dinozavri. Po triasu in zgodnji juri je njihova raznolikost šla navzdol in do sredine jure so vsi ihtiozavri pripadali eni sami kladi. Itiozavri so nato izumrli v kredi, ena od edinih večjih skupin, ki je izumrla sama in ne zaradi množičnega izumrtja ob koncu obdobja.