Gorska kolesa, znana tudi kot terenska kolesa ali MTB, so kolesa, posebej zasnovana za vožnjo po naravnih poteh, ki lahko vključujejo vse od neasfaltiranih cest do skalnatih stez. Glavna razlika med gorskimi in standardnimi cestnimi kolesi je v gumah. Gorska kolesa imajo praviloma debele pnevmatike in vzmetenje prednjih koles ter nudijo napredno blaženje udarcev. Nekateri imajo zadnje vzmetenje, znano tudi kot “mehki rep”, ki omogoča kolesarju premikanje kolesa na vrtiščih.
V bistvu obstaja osem kategorij gorskih koles, odvisno od terena, na katerem se uporabljajo. Tekaška kolesa so osnovni model, iz katerega izvira večina ostalih. So lahke, imajo malo ali nič vzmetenja in so najboljši za vzpone ali ravne terene. Trial gorska kolesa so podobna, le da se uporabljajo večinoma na tekmovanjih po umazanih trail, ne pa za vsakodnevno vožnjo. Kolesa za spust in skakanje po umazaniji so prilagojena specifičnim terenom. Običajno so to zelo močna kolesa z odličnim vzmetenjem, ki se hitro kotajo in izjemno vzdržljiva.
Najnovejši modeli, ki so prišli na trg, vključujejo gorska kolesa, freeride in eno hitrost. Ta kolesa so zasnovana za poseben namen in zahtevajo vrhunsko znanje in fizično pripravljenost. Vsegorska kolesa, na primer, so ponavadi težja od drugih modelov in jih uporabljajo vozniki, ki želijo združiti vožnjo navkreber in navzdol z napredno tehnologijo vzmetenja.
Večina gorskih koles ima 26-palčna (66-cm) kolesa, čeprav 29-palčna (73.66-cm) zdaj postajajo priljubljena. Nekateri kolesarji, zlasti izkušeni, si opremijo svoja kolesa, dodajo vzmetne vilice, zamenjajo verige in snamejo sedeže – kar pogosto ni potrebno, saj kolesarji večino časa preživijo stoje na pedalih. Cene koles se gibljejo od nekaj sto dolarjev za osnovni model do nekaj tisoč za profesionalno različico, ki se uporablja na tekmovanjih. Kolesa serijske proizvodnje so široko dostopna in običajno zadostujejo za občasnega kolesarja ob vikendih.