Portalni robot je znan tudi kot kartezijski robot. Izgleda zelo drugače od priljubljene podobe robota. Je stacionarni robot in običajno vsebuje najmanj tri elemente gibanja. V tem primeru se vsako gibanje nanaša na linearno gibanje v eni smeri.
V portalnem robotu je vsako od teh gibov razporejeno pravokotno drug na drugega in je običajno označeno z X, Y in Z. X in Y se nahajata v vodoravni ravnini, Z pa je navpična. Pomislite, da sta X in Y bila širina in dolžina škatle in Z kot višina škatle. Notranjost te škatle se imenuje delovna ovojnica portalnega robota. Portalni robot lahko premika stvari kamor koli znotraj te ovojnice ali izvede neko operacijo na predmetu v ovojnici.
Tipična uporaba portalnega robota je sestavljanje naprave. Portalni robot, ki izvaja to dejanje, se imenuje tudi robot za izbiro in namestitev. Komponente, potrebne za napravo, se nekako prenesejo v delovno ovojnico portalnega robota, portalni robot pa pobere vsako komponento in jo pritrdi ali položi na napravo, ki jo sestavljajo. Naprava, ki se sestavlja, mora biti tudi znotraj delovnega ovoja portalnega robota. Na konec gibanja v smeri Z je mogoče priviti prijemala različnih vrst, ki pomagajo pri prijemu delov. Rotacijski gibi se lahko dodajo tudi gibanju v smeri Z in delovni ovojnici, da se omogoči večja manipulacija dela.
Druga tipična uporaba portalnega robota je izvajanje neke vrste dejanja na delu. Del mora biti nameščen v delovni ovoj, portalni robot pa je mogoče programirati za varjenje, vrtanje lukenj ali izvajanje različnih drugih operacij na delu. Rotacijski gibi in ustrezna orodja so dodani portalnemu robotu, da lahko opravlja svojo zahtevano funkcijo.
Gantry roboti imajo več prednosti pred bolj priljubljenimi vrstami robotov. Gantry robote lahko naredite zelo velike in po potrebi zapolnijo celotno sobo. Gantry roboti imajo običajno veliko boljšo natančnost položaja kot njihovi konkurenti.
Natančnost položaja se nanaša na to, kako blizu lahko robot postavi del na označeno mesto. Gantry roboti postavljajo dele točno tam, kjer so programirani. Zato se portalni roboti običajno uporabljajo za aplikacije pick and place. Gantry robote je lažje programirati glede na gibanje kot druge robote. Če je treba del premakniti od točke (3,6,9) do točke (4,2,8), je to preprosto premik za 1 enoto v smeri X, -4 enote v smeri Y in -1 enota v smeri Z.
Gantry roboti imajo tudi pomanjkljivost v tem, da so stacionarni. Vse je treba vnesti v delovno ovojnico in odstraniti iz delovne ovojnice, ko je končano. Portalni robot ne more iti na del; del mora priti do portalnega robota.