Nepremične zvezde so vsi tisti predmeti na nebu, za katere se zdi, da se ne gibljejo drug proti drugemu, ampak se vseeno zdi, da se skupaj premikajo po nebu. Izraz »fiksiran« je bil v starih časih uporabljen, da bi jih ločil od »potepajočih zvezd«, ki so bila tista telesa na nebu, ki so spremenila položaj. Z drugimi besedami, sonce, luna in planeti v našem sončnem sistemu so bili označeni kot “potepajoče zvezde”, ker spreminjajo položaj na nočnem nebu. Po drugi strani se zdi, da nepremične zvezde ostanejo v relativnem položaju druga do druge, kar omogoča, da jih vidimo kot ozvezdja in podobne skupine.
Zamisel o nepremičnih zvezdah in tistih, ki tavajo, ni znanstveno točna, vendar se izraz še vedno uporablja za sklicevanje na pojme, ki so veljali v preteklosti. Starodavni kozmološki modeli so običajno trdili, da se Zemlja nahaja v središču vesolja in da se vsa druga opazovana telesa na nek način gibljejo okoli nje. Za Zemljo so verjeli, da so bile številne nebesne krogle, na katere so bile pritrjene različne zvezde, kar jim je omogočalo, da se premikajo po Zemlji, medtem ko so ostale relativno nepremične druga glede na drugo. Nepremične zvezde so bila tista telesa, ki so bila na takšni krogli in se skupaj gibala okoli Zemlje.
Vsi predmeti, ki se zdaj imenujejo “zvezde”, so bili fiksni zvezdi, saj se zdi, da se ne premikajo drug proti drugemu. Te oddaljene zvezde se pravzaprav premikajo in se nenehno odmikajo druga od druge in v odnosu drug do drugega. Večina predmetov, vidnih z zemlje, je znotraj galaksije Rimska cesta, ki je zbirka zvezd in drugih teles, katerih del je Zemlja. Poleg gibanja nepremičnih zvezd druga od druge se počasi vrtijo tudi okoli središča Rimske ceste in so lahko v orbiti okoli drugih teles.
Tiste predmete v vesolju, ki niso fiksne zvezde, so v starodavnem modelu vesolja imenovali potujoče zvezde. V bistvu so bili sonce, ki je zvezda, ki je najbližja Zemlji, okoli katere se zemlja vrti, luna in drugi planeti v Zemljinem sončnem sistemu. Zdelo se je, da vsi ti predmeti spreminjajo položaj drug glede na drugega in druge zvezde, ker so veliko bližje Zemlji in je njihovo gibanje bolj zaznavno. Gibanje številnih nepremičnih zvezd je tako rahlo in subtilno, da obstajajo ozvezdja, ki ostajajo zelo podobna, kot so se pojavila z Zemlje pred tisočletji.