Falange ali kosti falange so kosti, ki sestavljajo prste na rokah in nogah. Ljudje imamo štirinajst falangnih kosti, po tri na vsak prst na rokah in nogi, razen na palcih in velikih prstih, ki imajo le dve. Vsaka kost falange v roki ali nogi je povezana z drugimi s sklepom ali členkom.
Naloga falang rok je zagotoviti spretnost roki; falange stopala pomagajo zagotoviti stabilnost stopala in razpršijo težo. Prsti na rokah in nogah ali prsti imajo mrežo mišic, ki se vstavijo vzdolž kosti in pritrdijo na različne dele roke ali zapestja, odvisno od njihove funkcije ali primarnega namena. Mišična vstavitev je mesto, kjer se mišice pritrdijo na mesto, ki ga je treba premakniti, ko se mišica skrči ali zategne.
Falange imajo mišične vstavke v kosti in druge mišice. Mišični vstavek, ki povezuje mišico s kostjo, se imenuje tetiva. Ligament je pritrditev mišice na drugo mišico. Nekatere majhne mišice prstov se pritrdijo na zapestne ali zapestne kosti. Daljše mišice segajo od prstov do podlakti, da omogočajo hkratno gibanje prstov, roke in zapestja.
Prsti so odgovorni za fine motorične sposobnosti rok in pomagajo tudi pri grobih motoričnih sposobnostih, zmožnosti nadzora velikih mišičnih skupin.
Prenos predmeta iz ene roke v drugo je primer grobe motorične sposobnosti. Sposobnost samostojnega premikanja falang omogoča roki in prstom izvajanje finih motoričnih sposobnosti. Fina motorična spretnost je sposobnost usklajevanja manjših mišic za izvajanje natančnejših dejanj. Tipkanje, pletenje ali igranje inštrumenta so primeri finih motoričnih sposobnosti, ki jih omogoča ročna spretnost falang.
Poškodbe falang se lahko pojavijo zaradi poškodb ali prekomerne obremenitve, čeprav so falange stopala pogosteje poškodovane zaradi travme. Na prstih na rokah in nogah se lahko pojavijo zvini in nategi mišic, kot tudi izpah ali luksacija. To je situacija, v kateri se kosti ločijo v sklepu.