Emisije vozil so plini, ki se sproščajo skozi izpušni sistem vozila. Ogljikov monoksid, ogljikovodiki in žveplov oksid skupaj z dušikovimi oksidi in delci so vse škodljive emisije vozil, ki bruhajo iz izpušnih plinov motorja z notranjim zgorevanjem. Medtem ko so bili katalizatorji zasnovani za zmanjšanje teh škodljivih emisij vozil, so oblikovalci avtomobilov po vsem svetu raziskali nove metode pogona vozil, kot sta električna energija in vodik, ki povzročata malo ali nič onesnaževanja.
Avtomobilska industrija si že od petdesetih let prejšnjega stoletja prizadeva za izboljšanje emisij vozil. To se je začelo s prvim ventilom sistema pozitivnega prezračevanja ohišja motorja ali ventilom PCV, ki je bil uveden na ameriško izdelana vozila. Ta naprava je bila zasnovana tako, da iz izpušnega sistema črpa škodljive emisije vozil in jih vodi skozi zgorevalni sistem, da izgoreva toksine.
Leta 1961 je bila Kalifornija v ZDA prva država, ki je uvedla sistem PCV za vsa nova prodana vozila. To je bilo storjeno z namenom upočasnitve rasti smoga in onesnaževanja. Država New York je bila naslednja, ki je predpisala ta sistem, in do leta 1964 so morala imeti vsa vozila, prodana v Združenih državah, nameščen PCV sistem. Zahteva se je kmalu uveljavila po vsem svetu.
Uvedba zakonov o čistem zraku in omejitve škodljivih emisij vozil po vsem svetu so kmalu utrli pot za obsežno uporabo neosvinčenega bencina v vozilih. Svinec, ki ga najdemo v navadnem bencinu, je povzročil, da se je platina v katalizatorjih zamašila in poškodovala. General Motors Corporation je vodila proizvajalce avtomobilov in zahtevala, da se v novih vozilih uporabljajo samo neosvinčena goriva – to je bila od leta 1975 zahteva za izdajo novih vozil.
Pred uvedbo neosvinčenega goriva so proizvajalci vozil preprosto odpravljali nastavitev vozil, da bi izpolnili stroge zahteve glede emisij izpušnih plinov. Zaradi tega so vozila delovala z zelo malo prevoženimi kilometri. Z izgorevanjem neosvinčenih goriv bi lahko vozila ponovno uglasili za optimalno delovanje in uporabili katalizator za učinkovito zmanjšanje emisij vozil.
Številni novi motorji in izpušni sistemi so bili zasnovani za boj proti škodljivim onesnaževalcem, ki se v ozračje sproščajo iz izpušnih cevi vozil. Sistemi smoga ali sistemi za vbrizgavanje zraka in recirkulacije izpušnih plinov so v primerjavi z vozili iz obdobja 1950 veliko pripomogli k čiščenju emisij vozil. Na trg so prišli hibridni plinski in električni avtomobili ter nova tehnologija, kot so avtomobili na vodikov pogon, ki proizvajajo vodo kot izpuh.