Čevlji za borilne veščine so relativno nov izum. Televizijske slike bosonogega Kung Fu borca so komaj realistične; čeprav imajo borilni umetniki po definiciji močna in pogosto ožljasta stopala, so prav tako dovzetni za poškodbe kot vsi drugi, ki se sprehajajo po ulicah brez čevljev.
Starejši azijski filmi prikazujejo veliko bolj natančen pogled na borilne umetnike. Japonski samurajski bojevniki niso hodili bosi. Namesto tega so nosili čevlje za borilne veščine, ki bi jih lahko bolj primerjali s krpo za stopala kot legitimnim ščitnikom za stopala. Boj s temi čevlji je bil nevaren, ne glede na to, ali je bil udarec vržen ali ne. Čevlji, izdelani iz poceni materiala, se lahko zlahka strgajo ali povzročijo zdrs stopala v čevlju po udarcu. Prav tako so postali nestabilni, ko so se zmočili.
Ko je James M. Richardson leta 1981 prvič vložil patent za “novo” vrsto čevljev za borilne veščine, so se čevlji za borilne veščine razvili tako, da vključujejo vsaj minimalno zaščito stopala. Njegov dizajn Velcro® je pustil odprt sprednji del stopala in peto, hkrati pa je zaščitil lok. Ta blagovna znamka čevljev za borilne veščine je delovala na eni ravni, saj je zagotavljala podporo in obseg gibov, ki jih prej ni bilo ponujeno, vendar je še vedno le malo preprečilo, da bi borilni vešč zdrsnil po udarcu zaradi pomanjkanja oprijema. Poleg tega je obstajala skrb, da bi se trak Velcro®, ki je bil uporabljen za držanje čevlja skupaj okoli gležnja, lahko zrahljal, medtem ko se je borilni umetnik boril, kar bi povzročilo poškodbe.
V sodobni ameriški družbi je samoobramba postala bolj zabava kot nujna sestavina življenja. Sodobni oblikovalci čevljev imajo morbidno potrebo po prekomernem dodajanju dodatkov in imajo skoraj preveč razviti čevlje za borilne veščine. Toda trendovski videz ne poveča kakovosti čevlja; Čevlji za borilne veščine morajo še vedno zadovoljiti osnovne potrebe borilnega umetnika, kar pomeni, da morajo biti sposobni umetniku zagotoviti povečan obseg gibanja in dostojno zaščito stopala. Med precenjenimi čevlji borilnih veščin, ki pritegnejo pozornost ljubiteljev samoobrambe srednjega razreda, so zdaj na voljo kakovostni čevlji za borilne veščine, ki borilnemu umetniku ponujajo več kot le pikanten videz.