Izraz “baročni orkester” se je prvotno nanašal na tiste orkestralne glasbene skupine, ki so obstajale v obdobju baroka. Trenutno se nanašajo na sodobne orkestre, ki igrajo samo baročno glasbo in vsebujejo vse inštrumente, ki jih običajno najdemo v prvotnih baročnih skupinah. Baročna glasba je vključevala temeljne ideale tega obdobja in ustvarila nekaj novih orkestralnih oblik, vključno s koncertom.
Prvotni orkestri so bili ustanovljeni v obdobju baroka, od zgodnjih 1600-ih do sredine 1700-ih. V tem obdobju se je rodil koncept orkestra. Skladatelji tega obdobja so se začeli osredotočati na pomen popolnejše instrumentacije za spremljanje baleta in opere. Sčasoma so začeli sestavljati skladbe posebej za inštrumente brez koristi igralcev, plesalcev ali vokalistov.
Orkestri, ki so igrali v času baroka, so bili majhni, običajno so vključevali okoli 30 glasbenikov. Prve baročne orkestre lahko pripišemo Jean-Baptiste Lullyju, francoskemu skladatelju. Zasnoval je prečno flavto in hautboy za uporabo v svojem orkestru.
Prečna flavta se nanaša na piščali, ki se igrajo vodoravno, kot so sodobne flavte. Prvotno so bile flavte držane navpično, igrale so se v slogu, podobnem bloku. Hautboy je prva različica sodobne oboe.
Instrumentacija teh orkestrov je vključevala tudi standardne pihalne in violinske sekcije. Del orkestra sta bila tudi čembalo in teorba, dva inštrumenta continuo. Teorbo lahko najbolje opišemo kot lutnjo z dolgim vratom ali zgodnjo kitaro, ki vsebuje dve klini na vratu.
Glasba za baročne orkestre je bila narejena z mislijo na posebne instrumente in se zelo razlikuje od velikih orkestrov, ki so jih uporabljali skladatelji iz prihodnjih obdobij, kot sta Beethoven in Wagner. Ko je baročna glasba postala priljubljena v Franciji, se je hitro razširila v preostalo Evropo.
Trenutni baročni orkestri uporabljajo enaka glasbila kot tisti, ki so igrali v baročnem obdobju. Običajno te skupine igrajo izključno zgodovinsko glasbo, ki je nastala in izvajana v baročnem obdobju. Ti orkestri so postali priljubljeni v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja, ko so bili oživljeni orkestri iz obdobja.
Koncert je priljubljena zvrst glasbe, ki se obsežno igra z baročnimi orkestri. V tem glasbenem slogu je solo inštrument, ki je predstavljen s spremljavo orkestra. Kot v preostalem baročnem obdobju je tudi glasba začela vključevati teme narave in religije. En primer slavnega koncerta, ki so ga odigrali v tem času, je Vivaldijev Štirje letni časi.