Avtomobilske emisije so plini, ki se izločajo iz izpušnega sistema vozila. Te avtomobilske emisije vsebujejo številne vrste strupenih plinov, od katerih mnogi lahko škodujejo okolju in povzročijo bolezni ljudi, če so izpostavljeni emisijam dlje časa. Katalizatorji in kisikove črpalke ter senzorji, ki so nameščeni na vozilu, prispevajo k zmanjšanju avtomobilskih emisij na minimum. Ogljikovodiki, ogljikov monoksid, žveplov oksid in trdni delci, kot so saje, so nekatere izmed najbolj razširjenih avtomobilskih emisij.
Izpušni plini niso edina vrsta avtomobilskih emisij, ki lahko povzročajo težave z okoljem. Plini izhlapevanja, kot so hlapi motornega olja, izgorevanje maščobe, ki izhlapi iz vroče delujočega motorja, in hlapi, ki izhajajo iz dolivanja goriva v vozilo, so tudi nevarne avtomobilske emisije, ki jih je treba spremljati in nadzorovati. Metan je tudi dejavnik avtomobilskih emisij; vendar je po naravi netoksična in obstaja razprava o količini skrbi, ki jo je treba pripisati plinu. Večina avtomobilskih emisij je primernih za toplogredne pline. V najosnovnejših izrazih to pomeni, da so emisije nevarne ali škodljive za okolje.
Ventil za pozitivno prezračevanje ohišja motorja (PCV) je bil prvi poskus avtomobilskih proizvajalcev, ki je bil zasnovan za neposredno reševanje problema avtomobilskih emisij. PCV ventil omogoča, da se plini iz ohišja motorja reciklirajo v sesalni sistem. Od tam se vnesejo v zgorevalno komoro, da se ponovno vžgejo. To povzroči, da se manj nevarne emisije izločajo iz izpušnih plinov v ozračje. Ventil PCV je bil prvič uveden v ameriški zvezni državi Kalifornija leta 1961 in je do leta 1964 postal standardna cena za večino vozil, prodanih v ZDA – ventil PCV je kmalu postal standard za vsa vozila po vsem svetu.
Testiranje avtomobilskih emisij se je prvič začelo v Kaliforniji z modelnim letom 1966. To je bil prvi poskus, da bi redno testirali emisije iz izpušne cevi. Ob izdaji modela vozila iz leta 1968 je bila ta praksa v ZDA razširjena po vsej državi. Zaradi pomanjkanja goriva in ekološkega prizadevanja sta vozila iz leta 1974 dejansko razstavljena in opremljena za zmanjšanje emisij motorja ter izboljšanje prevoženih kilometrov. Katalizator se je prvič pojavil leta 1975, z njim pa je prišel prehod na samo neosvinčeno gorivo – to je pomenilo začetek poskusa resnega reševanja težav z emisijami novih vozil.