4×4 kamperji so vozila, zasnovana kot začasni bivalni prostori; ti kamperji so zasnovani tudi za terensko vožnjo, kar pomeni, da so pogosto zgrajeni z agresivnimi pnevmatikami, nadgrajenim vzmetenjem in osemi, dvignjenimi karoserijami za dodaten odmik itd. Posebni dizajni teh avtodomov 4×4 se lahko drastično razlikujejo, od avtodomov do večjih tovornjakov. Ta vozila so zasnovana tako, da so izjemno uporabna, in čeprav se notranje značilnosti lahko razlikujejo, pogosto vključujejo najpogostejše potrebščine za kampiranje, kot so štedilniki, razsvetljava itd. Druge funkcije lahko vključujejo spalne prostore, umivalnike, tuše, stranišča itd.
Velikost avtodomov 4×4 se lahko bistveno razlikuje. Večina jih je precej velikih, da lahko sprejmejo udobno bivanje za več kot eno odraslo osebo, čeprav so druge lahko precej majhne in so bolj usmerjene v prostor za eno osebo. V notranjosti kamperji 4×4 običajno vključujejo eno ali več spalnih prostorov, ki so oblazinjeni in oblazinjeni za udobje. V mnogih primerih je ta spalni del v obliki zložljive vzmetnice, dvignjene strehe s spalnim prostorom ali celo sedežne klopi, ki se zloži za spanje. Specifična zasnova se lahko bistveno razlikuje. Včasih se lahko posteljno ploščad zloži, da deluje kot sedežna površina ob mizi; potem se lahko uporablja kot jedilni kot.
Nekateri večji avtodomi 4×4 imajo tuše in stranišča. Pogosto bodo potrebovali vodovodne priključke, ki jih običajno najdemo v kampih, čeprav lahko nekateri delujejo neodvisno od takšnih priključkov in bodo morali občasno prazniti rezervoar za odpadno vodo. Kamp ima lahko tudi kuhalne površine s štedilniki, pulti, umivalniki itd. Spet so vključene funkcije pogosto odvisne od razpoložljivega prostora v kamperju, zato imajo večji avtodomi več funkcij kot manjši.
Samo vozilo je izdelano za vožnjo po cesti in izven nje, čeprav so mnoga posebej zasnovana za uporabo izven cest. To pomeni, da so pnevmatike običajno precej velike in z agresivnim tekom, hod vzmetenja je veliko večji kot pri standardnih vozilih, osi in menjalniki so lahko preveč zgrajeni za zahrbtno vožnjo, razmik podvozja pa je običajno precej višji kot pri drugih vozilih, kar omogoča 4×4 kamperji za odstranjevanje ovir, kot so skale, ki bi sicer poškodovale komponente podvozja. Če je kamper namenjen ekstremni terenski vožnji, bo verjetno opremljen s sistemom vitla, ki bo vozniku omogočil, da avtodom potegne iz nevarnih situacij, če se avtodom zatakne.