Pravica poti, vrsta služnosti, ki se imenuje tudi služnost, je delež na zemljišču, ki lastniku služnosti daje pravico do prehoda čez ali skozi zemljišče nekoga drugega. Nanaša se tudi na zemljišča, na katerih je zgrajena javna cesta, ki se imenuje javna prednost. Komunalna podjetja imajo lahko tudi služnost na zasebni lastnini, na primer za namestitev in vzdrževanje daljnovodov. Njegov obseg je omejen in daje imetniku le pravico do prehoda čez zemljišče. Lastnik premoženja, ki je predmet služnosti, se imenuje služabna posest, zemljišče, ki mu pripada, pa gospostvo. Kot vsaka vrsta služnosti je tudi opis služnosti in njen namen pogosto opredeljen v listini ali zemljiških dokumentih, obresti pa pogosto prehajajo z zemljiščem.
Služnosti se ustvarjajo na več načinov. Služnost z estoppelmi se ustvari, ko nekdo verjame, da ima pravico potovati skozi nepremičnino in lastnik služnega posestva to prepričanje podpira. Ena po potrebi ali implikaciji je ustvarjena z zakonom, ko obstaja očitna in neprekinjena uporaba poti, ki je potrebna. Služnost po predhodni uporabi nastane, ko lahko prevladujoči lastnik nepremičnine pokaže, da je bil namen prejšnjega lastnika vključiti služnost pri prenosu svojega zemljišča.
Lastnik pravice poti nima v lasti nobenega dela službene posesti, čeprav so imetniki služnosti upravičeni do nekaterih lastninskih pravic. Obresti segajo na omejeno rabo potovanja, vendar naj bi bila služna posest zaradi služnosti obremenjena z gospoščino. Lastnik službene posesti na primer ne more ovirati zemljišča ali imetniku služnosti otežiti prehod skozi nepremičnino po določeni poti.
Nekateri opisi služnosti vključujejo določeno pot, po kateri mora lastnik prometne pravice potovati na nepremičnini. Drugi sploh ne vključujejo opisa, kar imenujemo lebdeča služnost. Zakoni, ki urejajo lastninske pravice v številnih jurisdikcijah, zahtevajo, da mora biti lastnik plavajoče služnosti razumen pri izbiri poti, s katero bo šel skozi ali prečkal služno posestvo.