Podkrmiljenje je pojav, ki se pojavi, ko avtomobili zavijejo v ovinke in sprednje pnevmatike izgubijo oprijem, kar povzroči, da avto zapelje široko okoli ovinka. Pri podkrmiljenju so povezani številni pogoji, ki jih je mogoče popraviti, da se avto vrne na pravo smer. Številni avtomobili so zasnovani tako, da so nagnjeni k podkrmiljenju, saj se domneva, da ga je lažje nadzorovati kot pretiravanje, pri čemer zadnje pnevmatike izgubijo oprijem in se lahko avtomobil zavrti izpod nadzora.
Aerodinamika vozila je pomemben dejavnik pri tem, kako pogosto premalo krmili, saj bo zasnova, ki daje težo spredaj, pomagala ohraniti oprijem na sprednjih pnevmatikah. Problem je lahko tudi vzmetenje, pa tudi razmere na cesti; če je cesta poledenela, blatna, zasnežena ali kako drugače gladka, je pri premikanju po ovinkih težje vzdrževati oprijem. Vozniki se lahko vključijo tudi v vedenja, zaradi katerih je podkrmarjenje bolj ali manj verjetno, na primer prehitro zavijanje ali močno zaviranje med vožnjo okoli zavoja.
Vozniki lahko prepoznajo podkrmiljenje, ko se to zgodi, saj bo vozilo začelo zanositi na široko, skoraj kot da ga potiskajo, in se ne bo odzvalo na voznikovo obračanje kolesa. Močno trkanje kolesa ni priporočljivo. Namesto tega bi morali vozniki umakniti nogo s plina in nežno zavirati, da bi upočasnili avto in ga vrnili pod nadzor. Vozniki, ki se pogosto srečujejo s to težavo, bodo morda morali prilagoditi svoje vozne navade, počasneje voziti ovinke in se izogibati ostremu zaviranju med vožnjo v zavoje, avtomobil pa je mogoče tudi oceniti, da ugotovi, ali težava, kot je slabo polnjenje pnevmatik ali slabo nastavljeno vzmetenje, povzroča podkrmiljenje. .
Ta težava je lahko velika težava na dirkališču, kjer se vozniki gibljejo z zelo veliko hitrostjo v omejenem okolju s številnimi drugimi avtomobili. Če začnejo dirkači v zavoju premalo krmiliti, lahko zanesejo v druga vozila in povzročijo nesrečo. Dirkalni avtomobili so natančno zasnovani za hitrost in težave, kot je podkrmiljenje, so upoštevane pri njihovem inženiringu, pri čemer oblikovalci sprejmejo ukrepe za zmanjšanje verjetnosti te težave, na primer porazdelitev teže po telesu avtomobila, da bi ohranili oprijem.
Na tečajih o varnosti voznikov se lahko voznikom ponudi priložnost, da simulirajo nevarne vozne razmere na zaprti progi, da se lahko naučijo, kako ponovno spraviti vozilo pod nadzor. Ti tečaji lahko voznike seznanijo tudi z zgodnjimi opozorilnimi znaki varnostne težave, kar jim omogoča, da ukrepajo, preden se pojavi težava, kot je podkrmiljenje.