Zdravstveni delavec v skupnosti zagotavlja izobraževanje, podporo in osnovne zdravstvene storitve skupnosti z neposrednim delom med člani prebivalstva. Lahko zagotovijo prvo zdravstveno oskrbo ljudem, ki sicer ne bi imeli dostopa do zdravstvenih storitev. Številne države imajo programe za zdravstvene delavce v skupnosti, ki zagotavljajo usposabljanje ljudem, ki želijo opravljati te storitve, vključno z izobraževanjem o prvi pomoči, kako pomagati pri kirurških posegih in s tem povezanimi temami. Obseg dela se lahko razlikuje, odvisno od regije.
V izoliranih podeželskih skupnostih, zlasti v državah v razvoju, je dostop do zdravstvenega varstva lahko omejen. Ljudje si morda ne bodo mogli privoščiti potovanja na kliniko, medicinsko osebje morda ne živi v bližini in nekateri morda ne zaupajo zdravnikom in medicinskim sestram. Zdravstveni delavec v skupnosti deluje kot most. Ti zdravstveni delavci so člani skupnosti, v katerih delajo, in tako zavzemajo položaj zaupanja vredne avtoritete. Pacienti se lahko obrnejo k njim po pomoč in lahko zagotovijo osnovno oskrbo ali ponudijo pomoč, če se mora pacient povezati z zdravstveno oskrbo na drugem področju.
Uporaba zdravstvenih delavcev v skupnosti za zagotavljanje oskrbe ni omejena na svet v razvoju. V razvitih državah prebivalstvo z nizkimi dohodki, priseljenci in različne manjšinske skupine morda ne sodelujejo neposredno z zdravstvenim sistemom. Zdravstvene storitve v skupnosti lahko vključujejo izobraževanje, pomoč in napotitve k agencijam in ponudnikom zdravstvenih storitev, od katerih bi ljudje lahko imeli koristi. Na primer, skupnost z visoko stopnjo umrljivosti dojenčkov med ženskami z nizkimi dohodki bi lahko prosila zdravstvenega delavca v skupnosti, da vodi program ozaveščanja. Ta oseba bi lahko zagotovila izobraževanje, se srečala s starši doma, napotila starše na socialno službo po pomoč in poiskala ženske, ki potrebujejo pomoč pri svojih otrocih.
Vsak dan je zdravstveni delavec v skupnosti pogosto na terenu. Delo lahko zahteva potovanje na oddaljena območja, da bi našli ljudi, ki potrebujejo pomoč. Mnogi morajo biti dvojezični, da dosežejo čim več ljudi v skupnosti. Lahko obiskujejo ljudi na domu, ponujajo pa tudi tečaje, obiskujejo šole in delovna mesta, da najdejo potencialne stranke, in pomagajo v zdravstvenih klinikah. Člani skupnosti se morda počutijo bolj udobno, če obiščejo zdravnika ali medicinsko sestro z zdravstvenim delavcem v skupnosti, ki ga poznajo in mu zaupajo, del dela pa lahko vključuje pomoč pri postopkih, prevajanje in zagovarjanje pacientov.
Usposabljanje, da postanete zdravstveni delavec v skupnosti, se lahko razlikuje glede na regijo in posebno vrsto dela. Nekateri so usposobljeni kot zdravstveno osebje, socialni delavci ali delavci v javnem zdravstvu. Drugi so laiki, ki nimajo formalnega usposabljanja, razen delavnice, ki jo zagotovi vladna agencija, da bi jih seznanila z nekaterimi osnovnimi zdravstvenimi temami. Močne povezave s skupnostjo so ključne za to vrsto dela, agencije pa pogosto zaposlujejo iz skupnosti, da zapolnijo odprta delovna mesta.