Rehabilitacijski pomočnik pomaga drugim zdravstvenim delavcem pri oskrbi bolnikov. Pomočniki delajo pod terapevti, da zagotovijo oskrbo in zdravljenje ter pomagajo vzdrževati varno, produktivno rehabilitacijsko okolje. Posebne delovne naloge pomočnika za rehabilitacijo so odvisne od vrste terapije, tj. fizične, delovne ali rekreacijske terapije. Delovna mesta pomočnikov obstajajo v bolnišnicah, domovih za ostarele in ambulantah.
Fizioterapevtski rehabilitacijski pomočniki pomagajo fizioterapevtom pri vodenju sej s pacienti. Delovne dolžnosti se običajno vrtijo okoli pomoči pacientom pri povečanju mobilnosti ali zmanjšanju posledic invalidnosti. V tem okolju lahko pomočnik pomaga bolniku pri učenju hoje ali pomaga premikati okončine kot del rednih vaj. Rehabilitacijski pomočnik se ukvarja tudi z nekaterimi tretmaji, kot sta ultrazvok ali električna stimulacija, po navodilih terapevta. Poleg tega lahko pomočnik pomaga tako, da vodi evidenco o napredku vsakega pacienta in izidu vsake seje.
Rehabilitacijski pripomočki za delovno terapijo pomagajo ljudem s telesnimi, duševnimi in razvojnimi motnjami izboljšati kakovost življenja. To zajema širok nabor dejavnosti od pomoči pacientu z novo protezo pri učenju vožnje do priprave avtistične osebe za vstop v delovno silo. Pomočniki delajo skupaj z delovnimi terapevti, da zagotovijo pacientom kar največ koristi od vsake seje. Nekatere dolžnosti so fizične narave; drugi potrebujejo več čustvene podpore, na primer spodbujanje. Obstajajo tudi administrativne odgovornosti, vključno z načrtovanjem napredka ali načrtovanjem nadaljnjih terapevtskih sej.
Pripomoček za rehabilitacijo z rekreativno terapijo pomaga telesno in duševno prizadetim, da uživajo v prostih aktivnostih. Pomočnik pomaga rekreativnemu terapevtu pri načrtovanju in izvajanju družbenih dejavnosti, kot je izlet v nakupovalno središče ali v restavracijo. Pomočnik lahko organizira tudi igre, plese, umetniške projekte ali podobne dejavnosti. Na teh položajih rehabilitacijski pomočnik podpira delo terapevta in deluje kot nadzornik bolnikov na rekreacijski terapiji. Delovna mesta pomočnikov pri rekreacijski terapiji so pogosteje na voljo v ustanovah za dolgotrajno oskrbo, kot so domovi za ostarele, kjer so tovrstne dejavnosti del vsakdanjega življenja.
Pomočniki za rehabilitacijo morajo biti fizično sposobni in sposobni dvigovati ali premikati paciente ali gibalno omejene stranke. Pomočniki bi morali biti pripravljeni preživeti večino delovnega dne stoje, dvigovati, se sklanjati ali opravljati drugo fizično delo. Pomočnik mora biti tudi ustrežljiv in sočuten ter dober timski igralec, ki zlahka komunicira s pacienti in drugim zdravstvenim osebjem. Ti zahtevni položaji pa so ponavadi nižje plačani, rehabilitacijski pomočniki pa običajno zaslužijo nekatere najnižje plače na področju zdravstvenega varstva. Medtem ko je za nekatera mesta pomočnikov potrebna le srednješolska diploma, lahko delodajalci poiščejo pomočnike z visokošolsko izobrazbo, zlasti na področju zdravstvenih ali rehabilitacijskih znanosti.