Medicinska sestra za spolne napade je specializirana za oskrbo žrtev spolnega napada in zbiranje dokazov, ki jih je mogoče uporabiti pri zasledovanju in pregonu njihovih napadalcev. Medicinske sestre, ki opravljajo naloge medicinskih sester za spolne napade, so podvržene strogemu usposabljanju na področju forenzične zdravstvene nege in spolnih napadov. Pogosto delajo v sobah za nujne primere in v drugih zdravstvenih ustanovah, v katerih je verjetno, da se zdravijo žrtve spolnega napada. Med svojim delom običajno dokončajo komplet za posilstvo kot del skrbi za žrtve in so lahko pozvani, da pričajo na sodišču o svojih ugotovitvah.
Na mnogih območjih, vključno z Združenimi državami, zakoni pogosto zahtevajo, da zbiranje dokazov o spolnem napadu poteka v bolnišničnih sobah za nujno pomoč. Urgentne sobe so opremljene s tako imenovanimi kompleti za posilstvo, ki vključujejo različne posode za zbiranje fizičnih dokazov iz telesa žrtve posilstva. Ko so žrtve spolnega napada pripeljane v bolnišnico, se zdravijo zaradi morebitnih poškodb, ki so jih utrpele med napadom, in jim ponudijo tudi možnost kompleta za posilstvo, tako da lahko dokaze ohranijo za uporabo organom pregona. Priprava kompleta za posilstvo lahko traja dolgo, kar predstavlja težave v ozračju urgentne ambulante, v katerem so pogosto potrebni zdravniki in medicinske sestre za zdravljenje nujnih zdravstvenih stanj. Travmatizirana žrtev posilstva bo morda morala čakati več ur pred zdravljenjem, dokončanje kompleta za posilstvo pa je lahko pogosto prekinjeno, ker so poklicani zdravniki in medicinske sestre, da obiščejo kritično bolne ali poškodovane bolnike.
Zaradi skrbi za dobro počutje žrtev spolnega napada se je razvila vloga medicinske sestre, ki preiskuje spolne napade. Te medicinske sestre so deležne posebnega usposabljanja za dokončanje kompletov za posilstvo, forenzične medicinske opreme in drugih zdravstvenih težav, značilnih za travmo spolnega napada. V mnogih bolnišnicah je medicinska sestra za spolne napade vedno dežurna za zdravljenje žrtev, pripeljanih v bolnišnico. Ko medicinska sestra za spolne napade začne delati z žrtvijo, ostane pri žrtvi, dokler se komplet za posilstvo in vse potrebno zdravljenje ne zaključi.
Zakoni, ki urejajo prakso medicinske sestre za spolne napade, se razlikujejo glede na jurisdikcijo, pri čemer nekateri omejujejo medicinske sestre za spolne napade na delo z odraslimi žrtvami, razen če so imeli posebno usposabljanje na področju pediatrične zdravstvene nege. Zakoni lahko tudi omejijo sposobnost medicinske sestre za spolne napade, da diagnosticira posebna stanja, razen če je medicinska sestra pooblaščena medicinska sestra. Medicinske sestre na sodišču pogosto veljajo za izvedence, in če gre primer enega od njihovih pacientov v sojenje, bodo od njih zahtevali, da pričajo o svojih ugotovitvah.