Ambulantna medicinska sestra skrbi za nehospitalizirane in sposobne bolnike, ki iščejo storitve v ambulantah, kot so zdravniške ordinacije, zdravstvene ambulante in ambulantni kirurški centri. Te medicinske sestre lahko celo opravljajo storitve na pacientovem domu. Pacienti ambulantnih medicinskih sester so običajno precej mobilni in zmerno samozadostni, čeprav se lahko stopnje bolezni gibljejo od blage do akutne. Vloga ambulantne medicinske sestre je spremljanje in zdravljenje takšnih bolnikov z uporabo preventivnih strategij oskrbe, tako da se resne zdravstvene težave ne bodo razvile in povzročile hospitalizacijo, oslabelost ali popolno odvisnost. Medicinske sestre v ambulantni oskrbi to počnejo tako, da vzpostavijo tesne in stalne odnose z bolniki in negovalci, da bi spremljali kontinuiteto zdravljenja in kakovost zdravja.
Preventivno zdravljenje in storitve, ki jih nudi medicinska sestra v ambulanti, lahko vključujejo preglede, obvladovanje bolečin, svetovanje na recept in splošno posvetovanje. Od ambulantnih medicinskih sester, ki morajo biti vse diplomirane medicinske sestre, se pričakuje tudi izobraževanje pacientov, nasvete za rehabilitacijo in usmerjanje pravilnih zdravstvenih navad. Koordiniranje oskrbe vseh bolnikovih zdravnikov je lahko tudi naloga ambulantne medicinske sestre.
Te smernice se lahko zagotovijo iz oči v oči, vendar se pogosto v veliki večini zgodijo prek rednega telefonskega stika; na primer, ambulantna medicinska sestra na splošno skrbi za nadaljnje spremljanje operacije pacienta in spremljanje odziva pacienta na nova zdravila ali opremo po telefonu. Reševanje problemov in sposobnost kritičnega razmišljanja sta dve ključni veščini ambulantnih medicinskih sester, saj lahko nadaljnja posvetovanja razkrijejo težave z okrevanjem ali prilagajanjem, za katere bo medicinska sestra odgovorna za reševanje z nujnimi intervencijami.
V nasprotju z bolnišničnimi medicinskimi sestrami, ambulantne medicinske sestre opažajo veliko število pacientov, ki se ponavljajo, dolgotrajno več let ali življenjskih faz. Posamezne interakcije z bolniki pa so običajno kratke in trajajo od manj kot ene ure do nekaj dni naenkrat; hospitalizirane medicinske sestre pa lahko preživijo tedne naenkrat s pacientom in ga potem nikoli več ne vidijo. Ambulantne medicinske sestre pogosto delujejo kot vezni člen med pacienti in zdravniki ali drugim zdravstvenim osebjem. Odgovorni so za posredovanje bolnikovih potreb in skrbi celotni zdravstveni ekipi.
Poleg oskrbe pacientov in primerjanja podatkov o pacientih lahko naloge medicinske sestre v ambulanti vključujejo ocenjevanje zdravstvenih storitev glede skladnosti z lokalnimi in nacionalnimi zakoni in predpisi. Mnogi načrtujejo tudi poklicne razvojne pobude za svojo zdravstveno ustanovo. Nadzor nad nelicenciranimi medicinskimi sestrami ali praktičnimi medicinskimi sestrami ter prenos nalog na te sodelavce so tudi pristojnosti ambulantne medicinske sestre. Medicinske sestre v ambulanti morajo imeti poleg licence diplomirane medicinske sestre tudi certifikat za kardiopulmonalno oživljanje (CPR).