Kosteničar manipulira s kostmi za odpravo mišično-skeletnih motenj, vključno z zlomi in dislokacijami. Tradicionalno kostenje je primer laične medicinske prakse, kjer ljudje niso deležni formalnega usposabljanja in certificiranja za delo. V mnogih regijah sveta so ga nadomestile bolj formalizirane medicinske tradicije. Nekatere regije še vedno ohranjajo kulturo usposabljanja in uporabe kostenjarjev, zlasti v državah v razvoju.
Začetki te prakse so starodavni. Starodavna Kitajska, Grčija in Egipt so vse vključile kostenjače v svoje medicinske tradicije, kar je dokumentirano v različnih umetniških delih in znanstvenih delih teh kultur. Podobne tradicije je mogoče videti v delih Latinske Amerike. Kostenar se je v preteklosti te prakse naučil od družinskega člana ali je bil vajenec pri delujočem praktiku.
V Evropi se je v srednjem veku razvil bolj formalen ceh kostnarjev. Vajenci so morali za delo opraviti določeno količino usposabljanja pod nadzorom. Lahko bi izvajali prilagoditve hrbtenice, ocenjevali ljudi z motnjami kosti in zdravili ljudi s poškodbami, kot so zlomi. Vajenci pa niso imeli polnih privilegijev kot kirurgi ali zdravniki, dva ločena ceha v tistem času.
Z napredkom medicine je ta praksa v mnogih regijah sveta zastarela. Bolniki, ki jih zanima manipulativna terapija, lahko obiščejo kiropraktika, masažnega terapevta ali zdravnika osteopata. Zlome in izpahe običajno zdravi ortopedski kirurg ali splošni zdravnik. Te prakse so urejene in vključujejo zahteve za usposabljanje za zmanjšanje tveganja zapletov za pacienta; zlome, na primer, je treba skrbno obravnavati, da se zmanjša tveganje za okužbo in poškodbe živcev.
Odročne skupnosti in nekatera območja v državah v razvoju lahko uporabljajo kostenjač za osnovne zdravstvene potrebe, povezane z mišično-skeletnim sistemom. Raven usposabljanja in izkušenj, ki jih ima kostenjak, se lahko razlikujeta. Nekateri sodelujejo v programih, ki jih sponzorira vlada in različne agencije za izboljšanje kakovosti oskrbe, ki jo lahko ponudijo z usposabljanjem o temah, kot so osnovni nadzor okužb in upravljanje zlomov. Drugi imajo lahko slabe rezultate bolnikov zaradi omejenega razumevanja in izkušenj.
Vajenci se lahko učijo pod izkušenim kostenjačem, obiščejo bolnike in postopoma izvajajo postopke pod nadzorom, ali pa so samouki. V nekaterih skupnostih je kostničenje lahko povezano s tradicionalnimi verskimi in kulturnimi praksami in se lahko ohrani kot praksa kulturne vrednosti. Nekateri se lahko obrnejo na te laike za zdravstvene storitve, drugi pa raje uporabljajo ponudnike z več izkušnjami in usposabljanjem.