Ko razmišljate o dirkalnih kolesih za vozilo, je treba upoštevati veliko dejstev, da preprečite nakup kolesa, ki je napačno za predvideno uporabo. Prvi premislek je vrsta dirke, za katero bodo kolesa uporabljena; dirkalna kolesa so specifična za vrsto dirkalne ali zmogljive uporabe, ki je predvidena, in večina ni dovoljena za uporabo na ulici. V pomoč je lahko tudi preverjanje lokalnih dirkalnih pravil in predpisov. Številni organi za sankcioniranje dirk v svojih pravilih določajo, katera vrsta koles je dovoljena v določenem razredu tekmovanja. Proizvajalci pnevmatik tudi določijo, katera vrsta in velikost dirkalnih koles sta združljiva s specifično uporabo pnevmatik.
V bistvu obstajajo tri vrste dirkalnih koles, izdelanih za uporabo na dirkalnih avtomobilih: drag racing, cestna kolesa in kolesa s krožno stezo. Terenski tovornjaki in vozički lahko uporabljajo tudi osnovna merila, ki jih ponujajo cestna dirkalna kolesa. Medtem ko videz in slog kolesa sodita med osebne preference, obstaja nekaj osnovnih premislekov, ki jih je treba upoštevati, sicer je možnost katastrofalne škode na vozilu – in celo smrti – lahko posledica nepravilne izbire kolesa.
Če se odpovemo vsakemu razredu specifičnemu tipu koles ali proizvajalcu, je izbira katerega koli posebnega dirkalnega kolesa odvisna od funkcije in zmogljivosti. Majhna teža in manjši kotalni upor sta na splošno glavna prednostna naloga pri izbiri kolesa. Popolna dirkalna kolesa so najlažja, a najmočnejša kolesa, ki jih je mogoče uporabiti na predvidenem vozilu. V svetu hitrega pospeševanja vlečnih dirk, ozko sprednje kolo omogoča uporabo ozke in lahke pnevmatike, ki pomaga pri prenosu teže in zmanjšanju kotalnega upora. Zadnja kolesa pa so običajno zelo široka, da lahko uporabijo najširšo in najvišjo pnevmatiko, ki se prilega v kolesne vdolbinice vozila, kar pomaga pri oprijemu in pospeševanju. Zaradi velikih hitrosti morajo biti kolesa za dirkanje z vlečenjem najbolj okrogla in prava kolesa v katerem koli motornem športu.
Cestne dirke postavljajo zelo različne zahteve pri izbiri koles. Dodatna zahteva po oprijemu v nosu vozila vodi do uporabe širših pnevmatik in koles na sprednjem delu vozila. Tudi nenehno hitro zavijanje ter zavijanje levo in desno zahtevajo kolo z zelo močnim središčem in prirobnico za vijake. Nepravilno izbrano kolo se lahko pod strogimi zahtevami vozila odtrga od pesta. Cestna dirkalna vozila uporabljajo tudi prevelike zavorne komponente, zato mora izbira koles vključevati dodaten prostor v zadnjem delu kolesa za večje rotorje, čeljusti in hladilne kanale. Krožno kolo sledi večini zahtev kolesa za cestne dirke z dodatkom vgrajenega sistema zaklepanja robov, ki preprečuje, da bi se rob pnevmatike odkotalil s kolesa, ko vozilo zdrsne v ovinke.