Zračni aktuator, imenovan tudi pnevmatski aktuator, je naprava, izdelana za ustvarjanje gibanja z zračnim tlakom. Glede na to, kako je aktuator nastavljen, lahko zračni aktuator izvaja rotacijsko ali linearno gibanje, nekateri posebni aktuatorji pa lahko proizvedejo oboje. Eden najpomembnejših delov te vrste aktuatorjev je bat, ki je neposredno odgovoren za to, koliko moči lahko naprava odda in lahko zmanjša količino potrebnega vhodnega zračnega tlaka. Čeprav je ta sistem eden najmočnejših, se bo moč močno zmanjšala, če bo kaj oviralo dovod zraka.
Vsak aktuator je narejen za potiskanje drugih delov z gibanjem, za to gibanje pa je potreben vir energije. Pri zračnem aktuatorju je zračni tlak prevladujoča energija. To je ponavadi močnejše od drugih virov energije in pogosto vodi do manj električnih delov, vendar ta aktuator potrebuje veliko mehanskih delov. Za regulacijo in proizvodnjo zraka morajo biti deli, kot sta zračni kompresor in bat. Zrak je tudi čistejši od drugih metod, kot je hidravlični, saj tekočine niso potrebne za delovanje aktuatorja.
Kot večina aktuatorjev lahko tudi zračni aktuator ustvari rotacijsko ali linearno gibanje. Rotacijski zračni aktuatorji lahko ustvarjajo krožne in kotne premike, medtem ko se linearni zračni pogoni premikajo naprej in nazaj. Nekateri zračni aktuatorji lahko združujejo obe vrsti gibanja, večina pa je eno ali drugo.
Čeprav je za izdelavo zračnega aktuatorja potrebnih veliko delov, je morda eden najpomembnejših bat. Bat je odgovoren za oddajanje energije tako, da ga najprej potisne zračni tlak, kar povzroči, da se bat premakne navzdol. Ko se bat premakne, poveča dohodno silo in izhod je na splošno približno trikrat večji od vhodne energije. Če se bat sploh spremeni, bo to spremenilo, kolikšen tlak izpusti zračni aktuator; večji bat ima za posledico močnejši izhod.
Ena od večjih težav pri uporabi zračnega aktuatorja je, da se lahko sila močno zmanjša, če pride do puščanja ali če obstajajo težave z zračnim tlakom, ki prihaja v aktuator. Vsaka motnja v zraku zmanjša celotno silo aktuatorja, zato je treba ta sistem ohraniti nepredušen in vzdrževati. Če delci, kot je prah, prodrejo v aktuator, bodo zmanjšali tudi učinkovitost tega aktuatorja.