Zobniška črpalka je mehanska črpalka, ki premika tekočine z uporabo dveh vrtečih se zobnikov. Tekočina pod tlakom teče od dovoda črpalke do izpusta v prostoru, ki ga tvorijo zobje zobnika. Tekočina služi tudi za mazanje zobnikov. Majhni razmiki med stenami komore črpalke in zobniki ustvarjajo tesno tesnjenje, s čimer preprečujejo, da bi tekočina pritekla nazaj skozi dovod. Za razliko od drugih tipov črpalk zobniških črpalk ni treba napolniti in jih je mogoče za kratek čas izprazniti, ne da bi poškodovali črpalko. Običajno se uporabljajo za črpanje vode, olja in drugih tekočin.
Zobniške črpalke so sposobne proizvajati zelo visoke notranje tlake in se pogosto uporabljajo za črpanje gostih tekočin, kot sta smola in surova nafta. Hitrosti črpalke je treba zmanjšati, ko se viskoznost poveča, da se omogoči dovolj časa, da tekočina zapolni praznine med zobmi zobnika. Zobniška črpalka je sposobna črpati zelo natančne količine tekočine pri visokem tlaku in se pogosto uporablja za črpanje goriva in kurilnega olja, dizelskega goriva in bencina. Zobniške črpalke se običajno uporabljajo v avtomobilskih oljnih črpalkah in gospodinjskih črpalkah.
Zobniška črpalka deluje na principu premika. Ko se zobniki vrtijo v komori zobniške črpalke, ustvarjajo območja nizkega in visokega tlaka. Območje nizkega tlaka ali podtlaka nastane med zobmi zobnikov, ko se ne združijo. Tekočina teče v to območje nižjega tlaka. Ko se zobnik še naprej vrti, se tekočina ujame v žep, ki ga tvorijo zobje zobnika in stena komore črpalke. Nazadnje se ustvari območje višjega tlaka, ko se zobniki začnejo mešati in potisnejo tekočino iz zob zobnika v izpustno odprtino. Za učinkovito delovanje črpalke so potrebni izredno majhni razmiki med zobmi zobnika in steno. Sčasoma bo zobniška črpalka postopoma izgubljala učinkovitost, saj se razmiki povečujejo zaradi normalne obrabe.
Obstajata dve glavni vrsti zobniških črpalk, notranje in zunanje. Notranja zobniška črpalka, znana tudi kot gerotor, ima dve prestavi. Manjši notranji zobnik se prilega večji in se oba vrtita v isto smer. Manjši zobnik ima vedno en zob manj kot večji in je nameščen izven središča glede na gred večjega zobnika. To omogoča, da se notranji zobnik prosto vrti znotraj zunanjega zobnika, hkrati pa zagotavlja prostor, potreben za črpanje tekočine od dovoda do izpusta zobniške črpalke. Moč se dovaja na gred notranjega zobnika, ki nato poganja zunanji zobnik.
Zunanje zobniške črpalke imajo dve enaki prestavi, ki se vrtita v nasprotni smeri. Tekočina se prevaža v prostoru, ki nastane med zobmi zobnika in stranicami komore črpalke. Moč se dovaja na gred pogonske prestave, ki poganja drugo prestavo. Čelasti zobniki se običajno uporabljajo v zunanjih zobniških črpalkah, čeprav se vijačni zobniki in zobniki z ribjo kostjo včasih uporabljajo, kadar je zaskrbljujoč pretiran hrup črpalke.