Krmiljenje z zobatim zobnikom je točno tako, kot se sliši – zobnik in zobnik. Držalo je ravna palica z žlebovi, ki se razteza vodoravno čez dno motornega prostora in povezuje levo in desno sprednja kolesa med seboj. Legalo je povezano s kolesi preko notranjega in zunanjega konca jarmovega droga.
Zobnik je sestavljen iz zobnika na koncu krmilne gredi, ki je povezan z letvico preko navpičnih utorov ali zob na letvi. Ko se zobnik vrti, premika letvico od strani do strani in nadzoruje smer koles. V bistvu, ko volan obrnete v levo, se zobnik obrne tudi v levo, kar pa potisne letvico v desno. To potisne zadnji del desne pnevmatike ven in potegne zadnji del leve pnevmatike navznoter, tako da kolesa kažejo v desno. Nasprotno se zgodi, ko volan obrnete v levo.
Električni zobnik in zobnik, ki je zelo pogosta vrsta servo volana, ki se danes uporablja v vozilih, deluje na približno enak način. Tehnično ne gre v celoti za servo volan, ampak za servo volan, saj zobniku in zobniku preprosto pomaga črpalka servo volana. V bistvu hidravlična tekočina pod tlakom pomaga zobniku pri premikanju letve naprej in nazaj, kar vozniku olajša obračanje kolesa.
Druga vrsta servo volana se imenuje krožno krmiljenje. To je veliko bolj zapleten sistem s polžastim prestavom namesto zobnika, in ročno ročico in ležečo roko, ki opravljata delo letve. Ker pa ima krožni kroglični sistem več delov in povezav, ima tudi več, kar lahko gre narobe.
Krmiljenje z zobatimi zobniki je najpogostejši krmilni sistem, ki se danes uporablja v vozilih. Ena od prednosti te vrste sistema je, da je preprost, kar pomeni, da je manj delov, ki bi odpovedali ali jih je treba popraviti. Druga prednost je, da se načela, ki se uporabljajo v tej vrsti sistema, zlahka spremenijo za uporabo v sistemu pogonske letve in zobnika.
Krmiljenje z zobatim zobnikom je možno ne glede na to, ali je servo, saj omogoča visoko krmilno razmerje. Večje kot je krmilno razmerje, dlje morate obrniti volan, da se kolesa zavrtijo; to zmanjša količino sile, ki je potrebna za obračanje koles. Posledično lahko proizvajalci avtomobilov z uporabo višjega razmerja krmiljenja olajšajo vrtenje volana, tudi brez servo volana.