Zgorevalna komora je območje v motorju, kjer zgoreva gorivo. Pri motorju z notranjim zgorevanjem gorivo zgoreva v prostoru neposredno na vrhu njegovih batov. Motorji z notranjim zgorevanjem se pogosto uporabljajo v majhnih mobilnih vozilih. Pri motorju z zunanjim zgorevanjem gorivo zgoreva v prostoru, ki je fizično ločen od sten njegovih valjev. Motorji z zunanjim zgorevanjem so se v 19. stoletju obsežno uporabljali za pogon velikih parnih ladij in vlakov.
Zgorevalna komora motorja z notranjim zgorevanjem je delno omejena s površino bata. Ko se gorivo vžge v tej zgorevalni komori, lahko vroči plini neposredno delujejo na bat in ga potisnejo navzdol. Ker je tlak plina visok, se hitro razširi, da sledi batu in še naprej pritiska nanj. Ko je tlak plina spet nizek, je plin potisnil bat v spodnji položaj. Motorična gred, povezana z bati, se bo vrtela, ko bati nihajo.
Ena od razširjenih aplikacij motorja z notranjim zgorevanjem je moč za mobilna vozila, kot so avtomobili, čolni in propelerska letala. Toplota v komori z notranjim zgorevanjem nastaja v samem motorju, zato lahko hitro deluje na bate motorja. Ta relativna učinkovitost omogoča, da so motorji z notranjim zgorevanjem manjši in lažji od svojih motorjev z zunanjim zgorevanjem. Zaradi tega se motorji z notranjim zgorevanjem pogosto uporabljajo za mobilne aplikacije z razmeroma majhnimi potrebami po energiji.
Po drugi strani pa je parni stroj motor z zunanjim zgorevanjem. To pomeni, da se zgorevalna komora nahaja zunaj valjev. Motorji z zunanjim zgorevanjem zahtevajo prenos toplote skozi trdne stene motorja. Prenos toplote skozi nepremičen trden predmet se imenuje prevodnost. Prevajanje je lahko počasen proces, ko so temperaturne razlike majhne, zato parni stroji običajno uporabljajo velike zgorevalne komore, ki proizvajajo veliko toplote.
V parnem stroju se premog sežiga v zgorevalni komori, znani kot kurišče za proizvodnjo toplote. Toplota teče skozi stene druge posode, polne vode, znane kot kotel. Ko voda zavre, se para pod visokim pritiskom začasno usmeri v enega ali več valjev, da deluje na bat. Linearno gibanje bata se pretvori v krožno gibanje ročične gredi za pogon motorja.
Tako motorji z notranjim kot zunanjim zgorevanjem so oblike batnega motorja. Ti motorji na koncu pretvorijo kemično energijo v mehansko delo, pri čemer je toplota vmesna oblika energije. Tudi v idealnih pogojih ne morejo pretvoriti 100 % shranjene kemične energije v mehansko delo, ker bo nekaj toplote vedno ušlo iz sistema.