Naša galaksija Rimska cesta naj bi bila ena od prvotnih galaksij, ki so nastale ob zori vesolja, pred več kot 13.5 milijarde let. Samo vesolje se je začelo pred 13.7 milijarde let z Velikim pokom. Približno 200 milijonov let je bilo vesolje temno, saj se snov še ni zgostila v zvezde. V tem obdobju se je snov počasi zgostila v vse gostejše žepe.
Na nekaterih območjih sta bili doseženi gostota in temperatura, potrebni za sprožitev jedrske fuzije, in rodile so se prve zvezde. Te primordialne zvezde “Populacije III” naj bi bile kratkotrajne in izjemno masivne – stokrat večja od mase našega Sonca. Ker so bili tako masivni, so bili tudi zelo nestabilni, saj so ustvarili supernove v zgolj desetinah milijonov let in za seboj pustili črne luknje. Iz njihovih ostankov so nastale zvezde Populacije II z bolj značilnimi masami.
Znanstveniki so starost galaksije Rimska cesta določili na 13.6 milijarde let, da ali vzemi 800 milijonov let. Za nadaljnje zmanjšanje tega števila bodo potrebne nadaljnje študije.
Na začetku svoje zgodovine je Rimska cesta morda doživela aktivno fazo galaksije, kjer je bila iz njenega zgoščenega jedra oblikovana osrednja supermasivna črna luknja, pri čemer je plin, ki pade iz diska galaktičnih odpadkov, sproščal velike količine energije. Težko je reči, ker je supermasivna črna luknja v središču galaksije že pogoltnila dokaze. Astronomi verjamejo, da je radijski vir Strelec A* supermasivna črna luknja Rimske ceste. Strelec A* je kompakten objekt, ki vsebuje 2.6 ± 0.2 milijona sončnih mas, omejen v prostornini s polmerom največ 17 svetlobnih ur (120 AU).
Ko se je galaksija Rimska cesta starala, so številne zvezde doživele supernove, ki so zmanjšale količino svetlobnih elementov v galaksiji, hkrati pa povečale količino kovin. To je povzročilo nastanek zvezd iz Populacije I, bogate s kovinami, kot je naše Sonce. Številne zvezde v galaksiji so se zgostile v hitro vrteči se galaktični disk, ki je 100-krat daljši, kot je debel. Ta disk je obdan z halojem starih zvezd, imenovanim galaktični halo.
Čez približno tri milijarde let naj bi galaksija Rimska cesta trčila v podobno veliko sosedo, galaksijo Andromeda. Ko se to zgodi, to ne bo posebej opazno, saj bo stopnja zvezdnega trka še vedno skoraj nič, vendar se bo povprečna gostota zvezd povečala za faktor približno 2.