Zgibni robot je robot, ki je opremljen z rotacijskimi zgibi. Rotacijski sklepi omogočajo celoten obseg gibanja, saj se vrtijo skozi več ravnin in znatno povečajo zmogljivosti robota. Zgibni robot ima lahko enega ali več rotacijskih sklepov, lahko pa se uporabljajo tudi druge vrste sklepov, odvisno od zasnove robota in njegove predvidene funkcije.
Z rotacijskimi zgibi lahko robot izvaja zelo natančne premike. Zgibni roboti se običajno pojavljajo na proizvodnih linijah, kjer uporabljajo svojo fleksibilnost za upogibanje v različnih smereh. Več rok je na primer mogoče uporabiti za večji nadzor ali izvajanje več nalog hkrati, vrtljivi sklepi pa omogočajo robotom, da delajo stvari, kot je obračanje naprej in nazaj med različnimi delovnimi območji.
Te robote je mogoče videti tudi pri delu v laboratorijih in v številnih drugih okoljih. Raziskovalci, ki razvijajo robote, pogosto delajo z zgibnimi roboti, ko se želijo vključiti v dejavnosti, kot je učenje robotov hoje in razvoj robotskih rok. Sklepe v robotu je mogoče programirati tako, da sodelujejo med seboj, poleg tega pa se samostojno aktivirajo, kar omogoča robotu še višjo stopnjo nadzora. Številni roboti naslednje generacije so zgibni, ker to omogoča visoko raven funkcionalnosti.
Zgibni roboti imajo lahko roke in noge, ki jim omogočajo premikanje in manipulacijo najrazličnejših predmetov. Nekatere so zasnovane kot konzolne enote z rokami, kjer enota ostane na mestu v fiksnem položaju, roke pa se uporabljajo za opravljanje nalog. Drugi lahko kolesarijo, drsijo ali se premikajo na druge načine, tako da lahko krmarijo po prostorih različnih velikosti. V medicinskem laboratoriju se na primer lahko uporabi zglobni robot za dostavo in prenašanje vzorcev po laboratoriju.
Osnovni zgibni roboti so včasih na voljo v kompletih za robotiko, ki ljudem, ki šele začenjajo raziskovati robotiko, omogočajo, da se igrajo z rotacijskimi sklepi in dobijo občutek, kako delujejo. Strokovnjaki za robotiko lahko izdelajo bolj izpopolnjene robote za posebne namene, ki načrtujejo vsako komponento zglobnega robota od začetka. Robote, ki se uporabljajo na tekočih linijah in podobnih okoljih, proizvajajo v različnih količinah podjetja, ki razvijajo proizvodno opremo. Ljudje, ki jih zanima videti zgibni robot v akciji, lahko poskusijo z iskanjem »zgibni robot« na spletnem mestu, ki zbira videoposnetke uporabnikov.