Vitel za žerjav je velika tuljava kabla, pritrjena na pogonsko enoto gonila, ki je sposobna dvigniti zelo težka bremena materiala. Vitel žerjava, nameščen na dnu ogrodja žerjava, vsebuje dovolj težke jeklene žice, da lahko teče po dolžini ogrodja žerjava in spet navzdol do tal, z dodatnim kablom, ki je navit okoli tuljave vitla. Vitel žerjava ima običajno velik kavelj ali spojno napravo, pritrjeno na konec kabla, ki omogoča, da se žerjav pritrdi in dvigne tovor. Običajno je, da ima žerjav dva ali več vitlov, pri čemer en vitel upravlja dvižni kabel, drugi pa upravlja in pozicionira samo ogrodje.
Žerjav, ki je pogosto opremljen z gosenicami, uporablja zelo visoko ogrodje, da doseže dvignjene lokacije in dostavi gradbeni material in zaloge. Ogrodje je običajno mrežasta jeklena konstrukcija, ki lahko uporablja ali ne uporablja kraka za razširitev dosega stroja iz ogrodja. Velik žerjavni vitel vsebuje in nadzoruje kabel, ki poteka do in skozi ogrodje. Vitel žerjava običajno poganja kardanska gred, ki poteka od motorja in uporablja tudi sklopko in zavoro za nadzor spuščanja kabla iz tuljave vitla.
Čeprav je ogrodje žerjava lahko zelo visoko, to ne pomeni, da lahko žerjav dvigne zelo težko breme z ogrodjem v vodoravnem položaju. Dolžina ogrodja je zgolj zato, da omogoči žerjavu, da doseže višje višine. Žerjav doseže zunanje lokacije z uporabo žerjavnega vitla za podaljšanje kraka ali manjšega ogrodja, ki se nahaja na samem vrhu ogrodja. Če je opremljen s krakom, lahko vitel žerjava vsebuje kar tri ločene tuljave kabla, pri čemer vsaka tuljava uporablja neodvisno kardansko gred za nadzor sprostitve in pridobivanja kabla.
Pri nekaterih vrstah žerjavov, kot je vlečna vrv, vitel za žerjav omogoča, da se veliko jekleno vedro spusti v ribnik, jezero ali reko in nato vleče po dnu. To vlečenje, doseženo z navijanjem kabla nazaj na žerjavni vitel, napolni vedro z zemljo, gramozom in vodo. Ko je žlica dosegla konec vlečnega območja, jo dvignete iz vode tako, da navijete kabel nazaj na tuljavo vitla. Žerjav se zasuka na svojem podvozju in izprazni vedro v kup ali tovornjak ter dokonča postopek znova ali dokler ni dosežena ustrezna globina vode.