Žerjav goseničar je gosenično vozilo, ki ima nanj pritrjen žerjavni aparat. Ti žerjavi lahko delajo na mehkih tleh zaradi lastnosti razpršitve teže gosenic. Žerjav goseničar je zaradi jeklenih gosenic bolj stabilen in lahko dvigne veliko več teže kot model z gumijastimi pnevmatikami z enakim priključkom za žerjav.
Osnova za žerjav goseničarja je goseniški pogonski sistem. Neprekinjeni tirni sistem temelji na zasnovi iz poznih 1800-ih. Široke jeklene gosenice omogočajo, da žerjav deluje na veliko mehkejši podlagi kot žerjav z gumijastimi pnevmatikami. Gosenice omogočajo tudi veliko večjo stabilnost zaradi povečanega stika s tlemi. Prednost žerjava na gosenicah je, da je manevriran in vsestranski, medtem ko je na delovišču.
Obstajajo težave z žerjavom gosenicami, ena največjih je njegova velika velikost. Nekateri žerjavi goseničarji so tako veliki, da jih je treba razstaviti in prestaviti z enega delovišča na drugo s tovornjakom ali vlakom. Velika velikost in teža omogočata največjim žerjavom na gosenicah, da dvignejo tovore do 3,500 ton na ogromne višine in jih nato manevrirajo na položaj. Ta velika velikost pa ima svoje stroške. Stroški so težave pri prevozu žerjava.
Žerjav goseničar je sestavljen iz različnih delov. Gosenice in pogonski sistem so osnova stroja. Na vrhu gosenic je motor, krmilni prostor in kabina. Visoko nad kabino se dviga strela. Kabli potekajo skozi ogrodje in se pritrdijo na predmet, ki ga želite dvigniti. Žerjav ima pogosto majhen podaljšek na koncu ogrodja, ki štrli skoraj vodoravno iz ogrodja. To se imenuje krak in omogoča žerjavu, da premika predmete dlje od svojega središča.
Ena od lastnosti, ki omogoča dvigalu na gosenicah, da dvigne tako ogromne obremenitve, je protiutež. Nekateri večji sklopi protiuteži žerjavov goseničarjev tehtajo tudi več sto ton. Številni žerjavi goseničarji imajo ogrodje, ki dosežejo nekaj sto metrov v zrak. Zaradi takšnega dosega in dviga so stroji popolni za velike gradbene projekte.
Žerjavi v takšni ali drugačni obliki obstajajo že od časa piramid. Dviganje težkih bremen je bilo mogoče po vsem svetu, deloma zaradi žerjava. Žerjav goseničar se je izkazal kot zelo vsestranski in uporaben na vseh vrstah tal in v vseh vremenskih razmerah.