Zapuščinsko skrbništvo je postopek, v katerem zapuščinsko sodišče pooblasti odraslo osebo, ki jo določi sodišče, da skrbi za otroka, otrokovo premoženje ali oboje. V mnogih primerih je otrok zapuščen ali starš umre. Odrasla oseba, ki jo imenuje sodišče, pogosto ni otrokov starš, ampak posameznik, podjetje ali agencija, ki je usposobljena in pripravljena prevzeti skrbništvo nad otrokom. Organ za nego se pogosto imenuje skrbništvo nad osebo. Kadar je polnoletna oseba pooblaščena skrbeti za otrokovo osebno lastnino, se organ imenuje skrbništvo nad zapuščino.
Vsaka odrasla oseba, ki je imenovana za skrbnika otroka, ima pogosto dolžnosti in odgovornosti starša, na primer iskanje zdravstvene oskrbe, kadar je to potrebno. Zapuščinsko skrbništvo pogosto ugotavlja nepripravljenost ali nezmožnost biološkega ali posvojenega starša, da izpolni starševsko vlogo. Na primer, oba starša sta lahko aretirana in v zaporu ali pa je eden od staršev lahko odvisen od prepovedanih drog in posledično ni sposoben starševstva. Te in druge okoliščine pogosto vodijo do zapuščinskega skrbništva, ki ga sproži zainteresirana oseba, kot je sorodnik. Zadeva se običajno ne predloži družinskemu sodišču, ker med starši ni spora glede skrbništva nad otrokom.
Skrbništvo nad zapuščino skrbi za finančno upravljanje otrokovega premoženja, vključno z dohodkom, dokler se otrok v skladu z veljavno zakonodajo ne šteje za polnoletnega. Otrok lahko na primer podeduje premoženje, zapuščinsko skrbništvo pa je postopek, v katerem se odrasla oseba, ki jo imenuje sodišče, pooblasti za upravljanje premoženja. V mnogih primerih obstaja preživeli starš, ki ga sodišče lahko imenuje za skrbnika premoženja. Pogosto je v presoji sodišča, da isto odraslo osebo imenuje tako za skrbnika zapuščine kot za skrbnika osebe. Sodišče lahko na podlagi dejstev primera odloči, da imenuje dve različni osebi.
Vloga za zapuščinsko skrbništvo je pogosto sestavljena iz vložitve dokumentacije na zapuščinsko sodišče in zahteva za zaslišanje. Če je oseba, ki vloži vlogo za skrbništvo, zaskrbljena, da bo otrok oškodovan, če se postopek zavleče ali da otroku grozi, da izgubi lastnino, lahko oseba zaprosi za nujni postopek. To se običajno imenuje začasno skrbništvo in zahteva, da zapuščinsko sodišče opravi zaslišanje čim prej. Številne jurisdikcije zahtevajo, da so najbližji sorodniki obveščeni o kakršnih koli sodnih obravnavah o skrbništvu zapuščine, in zahteva za obveščanje je pogosto, da se kopije dokumentov pošljejo ali dostavljene tem sorodnikom.