Zaklep osi ali zaklepna os, kot se bolj pogosto imenuje, je naprava, ki enakomerno uporablja moč na obe strani pogonske osi. Pogosto ga imenujejo slengovski izraz posi-trac, ki se uporablja za prepoznavanje pozitivnega oprijema na obeh straneh osi. Zaklep osi je pravzaprav sistem za vklop prestav namesto zaklepnega mehanizma. Obstaja pa blokirna naprava, imenovana mini tuljava, ki se lahko uporablja za zaklepanje obeh strani pogonske osi skupaj in tako ustvari pravo zaklepanje osi. Še korak dlje je polna tuljava, ki trajno povezuje levo in desno os.
Osnovna zasnova večine naprav za zaklepanje osi originalne opreme je tako imenovani diferencial z omejenim zdrsom. To bo omogočilo obema pnevmatikama enako količino moči za vožnjo vozila v ravni črti. Diferencial zazna, kdaj se vozilo obrača, in odklene ustrezno notranjo pnevmatiko, da omogoči, da vozilo nemoteno zavije. V primeru pogonske osi, opremljene s polnim kolutom, bo notranja pnevmatika cvrčala, ko bo v tesnem zavoju preskočila cestišče. To se zgodi, ker se mora zunanja pnevmatika med zavojem vrteti hitreje kot notranja, saj je razdalja, ki jo mora zunanja pnevmatika prepotovati med zavojem, večja od razdalje notranje pnevmatike.
Nekateri mehanizmi za zaklepanje osi, kot je Detroit Locker, so zasnovani za odklepanje notranje osi med zavojem. Ta zapora osi se sliši kot opazen zvok klikanja, ko se ključavnica med zavojem zaskoči in izklopi. Če se zapora osi ne sme odkleniti, bo vozilo močno trznilo in zašvrknilo notranjo pnevmatiko, ko se vozilo ostro obrne v katero koli smer. Pogosto, ko je vozilo opremljeno z izjemno tankimi pnevmatikami, kot so tiste, ki se uporabljajo v dirkah z vlečenjem, bodo pnevmatike dejansko potisnjene čez cesto, namesto da bi obračale vozilo, kar lahko med tem odlepi pnevmatiko s kolesa.
Običajno možnost pri težkih tovornjakih in zmogljivih vozilih prvotnega proizvajalca je zaklepanje osi najboljši način za dejansko uporabo moči, ki jo je sposoben proizvesti motor vozila. Os, ki ni opremljena z zaporo osi, se imenuje odprta diferencialna os. Ta vrsta odprte osi bo omogočila, da se pnevmatika ene strani vrti pod močnim pospeškom, medtem ko se druga stran preprosto vrti, podobno kot pnevmatika prikolice.