Zapestni sklep je zapleten sklep med zapestnimi kostmi in skrajnimi ali distalnimi koncema dveh kosti podlakti. Zapestje je zapleten zgibni sklep, ki omogoča dober obseg gibanja s premikanjem navzgor in navzdol ter od strani do strani. Zaradi širokega razpona gibanja in kompleksnosti zasnove so zapestni sklepi izjemno nagnjeni k poškodbam zaradi prekomerne obremenitve in ponavljajočih se nalog.
Zapestni sklep je sestavljen iz številnih kosti, pa tudi ligamentov, kit, mišic in živcev. Zapestje se začne na distalnem delu velike, zožene ulne, podlaketna kost na strani mezinca in polmer, kost podlakti je bližje palcu. Osem karpalnih kosti se tvori v dveh vrstah, ki pomagajo pri sestavljanju sklepa. Skafoid, ki je največja med zapestnimi kostmi, prečka obe vrsti in se skupaj z lunasto kostjo členi z ulno in polmerom.
Čeprav je v zapestnem sklepu veliko kosti, so za njegovo strukturo pomembni tudi ligamenti in kite. Vseh osem zapestnih kosti je obdanih z mehkimi, prožnimi vlakni ligamentov, ki služijo ne samo za zaščito in mazanje kosti, temveč tudi za njihovo medsebojno povezavo. Tetive so žilava vlaknasta tkiva, ki povezujejo kosti z mišičnim tkivom in pomagajo pri povezovanju podlakti z rokami in manipuliranju s prsti.
Zapestni sklep je sestavljen tudi iz številnih mišic, od katerih je večina znotraj podlakti. Večina teh mišic pomaga pri gibanju zapestja, palca in prstov. Nekatere od teh mišic poleg premika naprej in nazaj pomagajo tudi zapestju, da se premika od strani do strani.
Medtem ko kosti, vezi, kite in mišice pomagajo pri podpori in gibanju sklepa, živci pomagajo zagotoviti občutek v roki in prstih. Trije živci se začnejo v podlakti, prečkajo zapestje in pristanejo v roki. Ulnarni živec zagotavlja občutek majhnemu prstu in zunanjemu delu prstanca, radialni živec pa palcu zagotavlja občutek. Srednji živec je razdeljen na veje, ki zagotavljajo občutek kazalcu in srednjemu prstu ter notranjemu delu prstanca.
Zaradi količine uporabe in kompleksnosti sklepa je zapestje nagnjeno k številnim bolečinam. Ena najpogostejših pritožb je sindrom karpalnega kanala. To se običajno pojavi, ko se srednji živec stisne, kar povzroči bolečino ali odrevenelost v palcu, srednjem in kazalcu. Druge pogoste poškodbe so lahko posledica zlomov, obremenitev ligamentov, tendinitisa in artritisa.