Do zamenjave pooblaščenca pride, ko se po začetku zadeve spremeni zapisni pooblaščenec v dani zadevi. Takšna zamenjava se lahko zgodi na civilnem ali kazenskem sodišču. Najpogosteje se pojavi na zahtevo stranke, občasno pa lahko odvetnik sam zahteva, da se iz zadeve opravi in zamenja.
Ko oseba vloži tožbo, običajno najame odvetnika, ki ga zastopa. Ta odvetnik ima pravico govoriti v imenu tožnika na sodišču v skladu s pogoji odnosa odvetnik/stranka. To pomeni, da ima fiduciarno dolžnost zastopati interese svoje stranke in ima pravico vlagati predloge, vloge in druge sodne dokumente v imenu tožnika.
Enako velja, ko je tožena tožena stranka. Običajno bo tudi on najel odvetnika, ki postane njegov zastopnik na sodišču. Ta odvetnik je naveden v sodnih dokumentih in vsa dejanja, ki jih izvede na sodišču v imenu obdolženca, se štejejo za dejansko delo obdolženca.
Končno, v kazenskih zadevah ima obdolženec tudi svojega odvetnika. Odvetnika lahko obdolženec najame zasebno ali pa ga imenuje sodišče kot javnega zagovornika. V obeh primerih se sodišče in v sodnih spisih navajajo na odvetnika kot na zapisnika.
Če želi tožnik ali obdolženec v kazenski ali civilni zadevi po začetku sojenja zamenjati odvetnika, bo moral zahtevati zamenjavo odvetnika. V civilni zadevi je to običajno razmeroma preprosto. Tožnik oziroma tožena stranka najame novega odvetnika, ki zahteva zamenjavo odvetnika, stari odvetnik pa je oproščen in novi odvetnik ima zdaj pravico zastopati stranko.
V kazenskem sodišču je to lahko bolj zapleteno, še posebej, če je bil odvetnik javni zagovornik. Obtoženec morda ne bo mogel preprosto zahtevati zamenjave odvetnika ali novega javnega zagovornika. Glede na pristojnost bo morda moral sodišče seznaniti z razlogi za zahtevo za zamenjavo, sodišče pa lahko te razloge oceni, da ugotovi, ali je imenovanje novega javnega zagovornika ustrezen način ukrepanja.
Čeprav je redko, lahko odvetnik zaprosi sodišče tudi za zamenjavo odvetnika. Z drugimi besedami, javni zagovornik, ki zastopa stranko, lahko od sodišča zahteva, da jo razreši in imenuje novega javnega zagovornika. To se običajno zgodi le, ko pride do resnega navzkrižja interesov ali nesoglasja glede primera in ni pogosto.