Zakonsko posilstvo se nanaša na prisilni spolni stik med zakoncema. To kontroverzno kaznivo dejanje je še vedno pogosto napačno razumljeno in v mnogih regijah ni bilo priznano kot kaznivo dejanje do poznega 20. stoletja. Kriminalizacija posilstva v zakonu je zahtevala prenovo stoletij ali celo tisočletij običajnega in obstoječega prava in igra pomembno vlogo v razpravi o pravicah in odgovornostih, ki izhajajo iz zakonske zveze.
Stoletja prava trdijo, da zakonsko posilstvo ne more obstajati; ker so bile ženske v zgodovini obravnavane kot lastnina in ne kot posamezniki, ki nosijo pravice v zakonu, zakonodajalcem ni bilo smiselno preprečiti moškemu, da bi spolno uporabljal svojo zakonito lastnino. Po večini običajnih pravnih sistemov skozi zgodovino je ženska, ko se je poročila, njeno telo pripadalo možu in ni imela pravice zavrniti.
To prepričanje je postalo močno v nasprotju z gibanji za pravice žensk 20. stoletja. Po pridobitvi volilne pravice in lastništva med drugim so aktivisti trdili, da zakonska zveza ne more bistveno zmanjšati individualnih pravic, zato je prisilni spolni stik še vedno posilstvo ne glede na zakonski status. Plima je obrnila dolgotrajen sistem izjem za posilstvo v zakonu, ki se je začel leta 1965 na Švedskem. Večina Evrope, Azije ter Severne in Južne Amerike je sledila temu v zadnjih desetletjih 20. stoletja. Kriminalizacija posilstva v zakonu še zdaleč ni globalna in nekateri strokovnjaki menijo, da ostaja zelo premalo prijavljeno kaznivo dejanje tudi v regijah z zakoni proti temu.
Obstaja veliko različnih okoliščin, v katerih lahko pride do zakonskega posilstva. Tako kot pri drugih oblikah posilstva se lahko vsaka situacija, ko je ena oseba prisiljena k spolnemu stiku ali je preveč nesposobna, da bi lahko zavrnila spolno dejavnost, obravnavala kot zakonsko posilstvo. Vsaka vrsta spolnega vedenja, vključno z oralnim, analnim in vaginalnim seksom, se lahko šteje za posilstvo, če je prisiljena brez privolitve.
Nekateri strokovnjaki menijo, da obstaja veliko razlogov, zakaj se zakonsko posilstvo ne prijavi ali preganja. Nekateri partnerji se bojijo svojega zakonca ali nočejo zapustiti zakonske zveze zaradi finančne nestabilnosti, prisotnosti otrok ali verskega nauka. Drugi so prepričani, da zakonsko posilstvo ne more obstajati, in da ima poročena oseba pravico uporabiti silo, če je spolni odnos zavrnjen. Drug razlog je lahko pomanjkanje dokazov, ki bi se lahko pojavili pri zakonskem zločinu, povezanem s spolnim odnosom, ali da lahko nasprotujoče si zgodbe o incidentu povzročijo, da pregon postane neuporaben.
Posilstvo v zakonu velja za hudo in razširjeno kaznivo dejanje, kljub zakonodaji in poskusom izobraževanja javnosti. Po statističnih podatkih, ki jih je leta 2009 objavilo ameriško ministrstvo za pravosodje, je 41 % posilstev žensk in 5 % moških v Združenih državah storil intimni partner, kot je zakonec. Glede na to, da nekateri strokovnjaki menijo, da je prijavljena le ena od treh kaznivih dejanj v zvezi s spolnim odnosom v zakonu, so lahko številke v resnici veliko višje.