Zakon univerzalne gravitacije je bistveno načelo fizike. Prvi ga je kodificiral Sir Isaac Newton v 1600-ih. Navaja, da se vsi predmeti med seboj privlačijo z gravitacijo; sila privlačnosti je odvisna od mase predmetov in se zmanjšuje glede na razdaljo med njimi. Newtonovo odkritje je nadomestila Einsteinova teorija splošne relativnosti. Še vedno pa je natančen za večino praktičnih aplikacij.
Newton ni odkril gravitacije, kot velja splošno prepričanje, ampak je razširil delo prejšnjih znanstvenikov, kot je Galileo. Newton se je na te znanstvenike skliceval, ko je slavno zapisal: “Če sem videl dlje, je to tako, da sem stal na ramenih velikanov.” Padec jabolka je Newtona navdihnil za študij gravitacije; vendar jabolko z udarcem v glavo ni prineslo takojšnjega razumevanja. Namesto tega je uporabil lunino orbito okoli Zemlje, da bi preveril in potrdil svoje izračune v obdobju 20 let. Zakon univerzalne gravitacije je bil podrobno opisan v njegovi prelomni knjigi Principia Mathematica, objavljeni leta 1687.
Newtonova knjiga je vsebovala matematične formule, ki opisujejo zakon univerzalne gravitacije. V bistvu zakon pravi, da vsi predmeti izvajajo gravitacijsko silo na vse druge predmete. Objekti z veliko maso imajo močnejša gravitacijska območja oziroma gravitacijska polja, zato se predmeti in ljudje privlačijo na Zemljo, ne pa opazno drug k drugemu. Gravitacijska sila se z naraščajočo razdaljo zmanjšuje; to zmanjšanje je mogoče natančno izmeriti in je v fiziki znano kot zakon inverznega kvadrata. Univerzalna gravitacija je sila, ki ohranja planete in satelite zaklenjene v orbiti, namesto da prosto potujejo po vesolju.
V stoletjih po Newtonovem življenju je bil zakon univerzalne gravitacije uporabljen za napovedovanje lokacij planetov in naravnih satelitov, ki še niso bili odkriti. Končna odkritja teh nebesnih teles so potrdila, da je zakon pravilen. Enega vidika zakona, ki ga Newton ni mogel razložiti, je, kako se gravitacijska sila prenaša med predmeti. Druge temeljne sile, kot je elektromagnetizem, delujejo, ker med predmeti potujejo subatomski delci in jih privlačijo drug k drugemu. Podoben delec za prenos gravitacije, graviton, je bil opisan v teoriji, vendar ostaja neodkrit več kot 300 let po Newtonovem delu.
Do 20. stoletja so znanstveniki odkrili manjše nedoslednosti v zakonu univerzalne gravitacije. Te nedoslednosti je razložila Einsteinova teorija splošne relativnosti. Einstein je spoznal, da v resnici mase nebesnih teles ne vplivajo le drug na drugega, ampak na tkivo prostor-časa okoli njih. Ti učinki so opazni le pri zelo natančnih meritvah in izračunih. Za praktične aplikacije, kot so izstrelitve raket, je zakon univerzalne gravitacije še vedno natančen in ga je veliko lažje izračunati kot učinke relativnosti.