Zadnja okončina, ki se običajno piše tudi kot dve besedi, zadnja okončina, je ena od zadnjih nog katere koli štirinožne živali. To vključuje celotno okončino, od kolka do prstov. Zadnje okončine se lahko po velikosti ujemajo s sprednjimi okončinami, vendar pri mnogih živalih postanejo zadnje okončine večje od sprednjih, kar živalim zagotavlja dodatno moč za lov ali pobeg. Obstajajo dokazi, da so nekatere živali, ki nimajo zadnje okončine, nekoč imele te dodatke in so hodile po zemlji, namesto da bi plazile ali plavale kot danes.
Močna struktura zadnjih okončin je nujna za mnoge živali. Lovci, kot je gepard, imajo zelo mišičaste zadnje noge, ki jim omogočajo, da dosežejo izbruhe hitrosti, da bi ujeli svoj plen. Zadnje okončine geparda so videti sorazmerne s telesom, vendar se je pri nekaterih živalih zadnja okončina razvila do te mere, da že bežen pogled pokaže jasno razliko med zadnjim in prednjim okončini.
Zajci in zajci imajo zelo velike, mišičaste zadnje noge. S temi nogami zagotavljajo moč, da pobegnejo pred plenilci in pokrivajo tla z velikimi, poskočnimi koraki, ki jih pogosto odpeljejo na varno. Kenguruji in valabiji imajo še bolj izrazite razlike med strukturami zadnjih in sprednjih okončin, z zelo velikimi, težkimi zadnjimi nogami in majhnimi, občutljivimi prednjimi nogami, ki jim služijo skoraj kot roke in roke, čeprav včasih uporabljajo sprednje noge za hojo, tudi
Kiti in drugi morski sesalci imajo dokaze, da so imeli zadnje okončine v neki točki v svoji evolucijski preteklosti, vendar dokazi običajno niso vidni pri odraslih živalih. Med svojim razvojem imajo zarodki mnogih od teh sesalcev dejanske zunanje zadnje noge, a ko se žival rodi, ni več vidnih znakov. Okončine popolnoma izginejo ali pa ostanejo kot prirastki, vidni le, ko je okostje živali izpostavljeno.
Znanstveniki so našli fosilne dokaze, da so imeli prazgodovinski predniki kač tudi zadnje okončine. Kače so se razvile do te mere, da odrasla kača ne kaže nobenih vidnih dokazov, da ima zadnjo okončino, vendar ima v mnogih primerih razvijajoča se kača zelo izrazite znake zadnjih okončin, medtem ko je še v jajcu. Ti izginejo, ko kača postane bolj razvita, in do trenutka, ko se kača izleže, je le malo ali nič znakov.