Yogilates je oblika vadbe, ki združuje gibe po navdihu pilatesa in hatha joge. Cilj sistema je črpati obojestransko koristne lastnosti obeh stilov. Tečaji jogilate običajno sledijo osnovni strukturi tečaja hatha joge, z vzpostavitvijo mirnega tona, nežnimi ogrevalnimi vajami, gibi za moč in raztezanje ter nato meditacijo. Tipična rutina se začne z ogrevanjem pilates vaj in napreduje do serije položajev, podobnih tistim, ki se izvajajo v Hatha jogi.
Izvajalec joge in inštruktor pilatesa Jonathan Urla je izumil jogilate leta 1997. Slog temelji na skupnih značilnostih med pilatesom in hatha jogo, kot je njihova osredotočenost na dihanje, prožnost in krepitev moči s tekočimi gibi. Obstajajo različne ravni vadbenega programa, ki običajno napredujejo od manj zahtevnega dela na tleh do bolj zahtevnih stoječih položajev. Običajni gibi vključujejo dvige rok in nog v kombinaciji z raztezanjem, upogibanjem hrbta, zvitki telesa in dvigi.
Primarna filozofija za Yogilates je, da pilates vaje pomagajo ogreti telo za učinkovitejše in varnejše izvajanje gibov joge. Pilates gibi naj bi pomagali pri izvajanju joge tako, da krepijo moč, ki je potrebna za tekoč prehod in držanje različnih položajev. Nekatere od zatrjevanih prednosti vadbe Yogilates vključujejo lajšanje stresa, izboljšano prožnost, boljše ravnotežje in večjo moč jedra. Ker je več gibov vaj za obremenitev, se domneva, da rutine pomagajo tudi pri krepitvi kosti. To je metoda z majhnim vplivom, s katero vadite več mišic v telesu.
Yogilates rutine se običajno izvajajo na vadbenih blazinah. Trakovi za vadbo in palice za pilates se lahko uporabljajo tudi za pomoč vadečim pri ohranjanju položaja ali za zagotavljanje dodatnega upora. Prehodi med gibi so mišljeni tako, da se izvajajo na nežen, tekoč način, ki ne obremenjuje in ne obremenjuje telesa. Ker so rutine sestavljene iz ločenih gibov, jih je mogoče enostavno prilagoditi različnim stopnjam telesne pripravljenosti in fizičnih sposobnosti.
Urla je razvil na stotine gibov Yogilates, ki jih je delil v razredih, predavanjih, knjigah in videoposnetkih. V studiih joge in pilatesa so na voljo tečaji jogilatesa. Na voljo so tudi v nekaterih klubih za vadbo. Običajni tečaj bo trajal približno eno uro. Ti tečaji se običajno izvajajo v skladu s slogom inštruktorja in običajno niso povezani z uradnim programom.