Yogasana, izgovorjena s poudarkom na drugem zlogu, je izraz za različne položaje, ki sestavljajo jedro vadbe joge. Različni sistemi treninga joge zahtevajo različne položaje. V vseh sistemih joge pa so položaji le en vidik celotne vadbe, saj joga zajema več kot le fizične vidike zdravja športnika.
Izraz jogasana je sestavljen iz dveh sanskrtskih besed: joga in asana. Prevajanje teh izrazov v angleščino je lahko težavno, vendar je joga starodavno znanje, sestavljeno iz šestih vej, ki skupaj pokrivajo vidike fizičnega telesa, duhovnosti, morale in celo družbenih odnosov. Izraz asana v prevodu pomeni »drža« ali »poza«. Jogasana je torej izraz za položaje, ki sestavljajo vejo joge, ki se osredotoča na fizično telo. Ta veja se imenuje hatha joga.
Pomembno pa se je zavedati, da je hatha joga več kot le položaji. Ohranjanje pravilnega dihanja in meditacije sta prav tako ključnega pomena za večino oblik joge. Nekateri stili joge, kot je ashtanga joga, prav tako dajejo poudarek gibom, ki povezujejo različne drže. Jogasana je torej le en poseben del hatha joge, ki pa je le ena od šestih vej joge.
Kljub temu je jogasana za mnoge športnike tisti vidik joge, ki je deležen največje pozornosti, saj so položaji tisti, ki najbolj neposredno zagotavljajo fizične koristi vadbe hatha joge. Široka paleta različnih jogasan zagotavlja, da lahko športnik iz prakse joge pridobi številne koristi.
Prednost jogasan, ki pogosto pritegne največ pozornosti športnikov, je povečanje prožnosti. Številne jogasane zahtevajo, da izvajalec upogiba telo na zelo nenavadne načine. To povzroči, da se mišice in kite raztegnejo pod različnimi koti in z dolgotrajno vadbo lahko to privede do znatnih koristi za splošno prožnost vadečega.
Prednosti jogasane pa presegajo prednosti športnikove fleksibilnosti. Številni jogijski položaji zahtevajo, da športnik drži težke položaje, ki od vadečega zahtevajo, da deluje proti gravitaciji, proti naravnemu upogibu telesa ali obojemu. Ti elementi odpornosti zagotavljajo mišično vadbo, ki lahko poveča splošno moč in vzdržljivost mišic.
Yogasana zagotavlja tudi srčno-žilne koristi. Njegovo regulirano dihanje ob soočanju s fizičnimi obremenitvami povzroči, da telesni dihalni sistem postane učinkovitejši. To pa vodi k izboljšanju zdravja srca in ožilja.