Vzporedni robot, imenovan tudi vzporedni manipulator, je mehanizem, ki predstavlja zelo dobre zmogljivosti v smislu stabilnosti, togosti in natančnosti za manipulacijo velikih bremen. Vzporedni roboti so sestavljeni iz treh ali več rotacijskih ali prizmatičnih osi, ki delujejo vzporedno med seboj. Uporabljali so se v številnih aplikacijah, kot so simulatorji letenja in astronomija, in postajajo vse bolj priljubljeni v industriji strojnih orodij. Nekateri primeri teh vrst robotov so delta, heksapod in tricept roboti.
Teoretična dela angleških in francoskih geometrijov, ki se nanašajo na vzporedne mehanizme, zlasti heksapode, segajo več stoletij nazaj. Homer je v svojem epskem delu Ilijada opisal hoje stojala. Aristotel si je zamislil takšne mehanizme, ki so ubogali voljo drugih. Prvi vzporedni robot se je pojavil šele 17 let po tem, ko je bil leta 1921 skovan izraz “robot”. Zasnovan za avtomatsko barvanje s pršenjem, se na splošno šteje za prvega zasnovanega industrijskega vzporednega robota.
Ko gre za robotiko, je končni efektor togo telo na koncu robotske roke. Za vsako povezavo robota je stopnja povezave število togih teles, ki so na člen pritrjena s spojem. V kinematskih verigah z zaprto zanko ima eden od členov, ne pa tudi osnova, stopnjo povezave večjo ali enako tri. Vzporedni roboti so mehanizmi, pri katerih je končni efektor povezan z osnovo preko več kinematičnih verig, ki tvorijo zaprto zanko.
Ker je končni efektor vzporednega robota podprt na več mestih, to povzroči visoko strukturno togost. Številne noge povezujejo končni efektor z osnovno platformo. Konstrukcija vzporednega robota je lahka. Te funkcije omogočajo, da so vzporedni roboti sposobni širokega razpona gibanja. Njihova velika pomanjkljivost pa je, da imajo omejen delovni prostor, ker lahko noge trčijo.
Za industrijske namene se pogosteje uporablja robot, znan kot serijski manipulator. Konstruiran je tako, da tvori obliko komolca, zapestja in rame. Ena od glavnih prednosti serijskih manipulatorjev pred vzporednimi roboti je njihov velik delovni prostor. Serijski manipulatorji so najpogostejša vrsta industrijskih robotov.
Napredek kinematike robotov, študija gibanja robotov, je pripeljal do aplikacij na različnih področjih, vključno s kirurgijo, proizvodnjo, gibanjem in biomehaniko. Kinematiko robota lahko razdelimo na kinematiko mobilnih robotov, humanoidno kinematiko, kinematiko vzporednega robota in kinematiko serijskih manipulatorjev. Analize hitrosti, pospeška in položaja vseh členov se izračunajo brez upoštevanja sil, ki povzročajo gibanje.
Druga uporaba vzporednih robotov je hitro in natančno pozicioniranje. Primer tega je pri sestavljanju tiskanih vezij. Vzporedni robot lahko deluje tudi kot mikro manipulator za serijske manipulatorje, tako da je nameščen na končnem efektorju.