Družba za vzajemno zavarovanje je zavarovalnica, ki je v lasti njenih zavarovancev, ne delničarjev. Odločitve družbe sprejemajo zavarovanci, običajno prek izvoljenega sveta, ki ga sestavljajo zavarovanci. S svojimi koreninami v Angliji iz 17. stoletja so bili ustanovljeni, da bi lastnikom nepremičnin pomagali pri zaščiti pred izgubami zaradi požara z delitvijo finančnega tveganja. V tem modelu bi zavarovanci vzajemne zavarovalnice vplačevali premije v skupino, iz katere bi se plačevale škode in stroški. Prva družba za vzajemno zavarovanje v ameriških kolonijah naj bi bila ustanovljena v Charlestonu v Južni Karolini, a je nekaj let pozneje ugasnila, potem ko je požar uničil več kot 300 hiš. Še eno zgodnjo ameriško vzajemno zavarovalnico je leta 1752 ustanovil Benjamin Franklin v Philadelphiji in še danes deluje kot družba za vzajemno zavarovanje.
Ko so se v Angliji začele vzajemne požarne zavarovalnice, niso zagotavljale le finančne zaščite, temveč so oblikovale tudi gasilske brigade za gašenje požarov na lastnini članov, kar je bilo prepoznano po edinstvenem »ognjenem znamenju«, ki je bil nameščen na nepremičnini, pogosto na okvirju vrat. Ti ognjeni znaki so bili pogosto slike rok, ki se stiskajo, kar simbolizira medsebojno podporo in sodelovanje. Ko je Franklin obravnaval problem izgube zaradi požara v Philadelphiji, ni združil gasilskih in finančnih komponent, ki so značilne za družbe za vzajemno zavarovanje v Angliji. Namesto tega je najprej ustanovil prostovoljno gasilsko društvo za zaščito premoženja vseh stanovalcev, imenovano Gasilsko društvo Union. Šele potem, ko je leta pozneje ugotovil, da so požari in z njimi povezane izgube neizogibni, je ustanovil Philadelphia Contributionship za zavarovanje hiš pred požarom. Čeprav ognjeni znak ni bil potreben, je podjetje za svoj logotip sprejelo simbol štirih sklenjenih rok, ki tvorijo »Jacobov stol«.
Več kot 400 podjetij po vsem svetu deluje kot družbe za vzajemno zavarovanje. Njihova osnovna metoda delovanja je v bistvu nespremenjena od koncepta, ki je bil prvič uveden v Angliji v zgodnjih 1600-ih, z izjemo, da ne upravljajo več gasilskih brigad za zaščito lastnine članov. Ponujene vrste zavarovanj segajo daleč od preprostega požarnega in nezgodnega zavarovanja, vendar se premije še vedno združujejo za plačilo škod in stroškov, presežek sredstev pa se periodično razdeli med zavarovance. Vodenje vzajemne zavarovalnice izvajajo zavarovanci, ki jih na svoje položaje izvolijo drugi zavarovanci.
Nekatere družbe za vzajemno zavarovanje, kot sta John Hancock in Metropolitan Life, oba v Združenih državah, japonska Yamato Life Insurance Company in britanski Friends’ Provident, so se odločile za »demutualizacijo«. Demutualizacija je proces pretvorbe lastniške strukture iz vzajemne družbe v drugo obliko, kot je delniška družba, kjer imajo lastništvo delničarji. Eden od glavnih razlogov za demutualizacijo je povečana sposobnost podjetja, da zbira sredstva, ki presegajo premije, ki jih plačujejo zavarovanci, kar jim daje večjo fleksibilnost pri izvajanju novih projektov in odzivu na spreminjajoče se tržne razmere.