Vulkanoidi so domnevna skupina asteroidov, ki lahko krožijo v gravitacijsko stabilnem območju med 0.08 in 0.21 astronomskih enot (dolžine od Sonca do Zemlje) od Sonca. Za primerjavo, planet Merkur kroži okoli Sonca na razdalji med 0.3 in 0.46 astronomskih enot.
Potrditev ali zavrnitev obstoja vulkanoidov je zelo težavna zaradi sončnega bleščanja. Astronomi iščejo vulkanoide že od mrka leta 1901, vendar še niso imeli sreče. Vulkanoidi so poimenovani po Vulkanu, hipotetičnem planetu, ki naj bi pojasnil nenavadna gibanja v Merkurjevi orbiti. Te variacije je kasneje razložila Einsteinova teorija splošne relativnosti, ki je odpravila potrebo po Vulkanu.
Obstajajo različni razlogi, zakaj bi morali pričakovati, da bodo asteroidi Vulcanoid obstajali. Druga dinamično stabilna območja sončnega sistema, kot sta asteroidni pas in Kuiperjev pas, vsebujejo številne asteroide, zato je malo razlogov za pričakovati, da bo vulkanoidni pas prazen. Živo srebro ima številne površinske brazgotine, kar povečuje verjetnost obstoja vulkanoidov. Toda nekateri znanstveniki so trdili, da so vsi vulkanoidi že prizadeli Merkur ali pali v Sonce. Nekateri modeli sončnega sistema kažejo, da so vsi vulkanoidi izginili pred več kot milijardo let, drugi pa napovedujejo, da še vedno obstajajo. Zadeva ne bo urejena, dokler ne bomo povečali zmožnosti opazovanja notranjega sončnega sistema, po možnosti s pošiljanjem več robotskih sond.
Tako kot človeško oko, mnogi najboljši svetovni observatoriji vsebujejo občutljivo optično opremo, ki bi se sežgala, če bi bila neposredno izpostavljena sončnim žarkom. To pomeni, da je treba za opazovanje izjemno svetleče regije okoli Sonca uporabiti posebne teleskope in opremo. Nedavna prizadevanja so bila osredotočena na kamere, nameščene na suborbitalnih vesoljskih letalih.
Notranji sončni sistem je relativno slabo raziskan. Potovanja s posadko v to regijo v bližnji prihodnosti zaradi izjemne vročine in sevanja v notranjosti sončnega sistema ne pridejo v poštev. Verjetno bo potrebna sofisticirana sonda ali veliko boljši teleskopi, da bi za vedno potrdili ali ovrgli obstoj Vulkanoidov.