Verjame se, da je vrvni most ena najstarejših vrst mostov, ki jih je izdelal človek. V srednjeameriških družbah in v Himalaji so našli vrvne mostove iz starodavne zgodovine, ki se lahko raztezajo čez velike razpone z relativno osnovnimi sredstvi podpore. Medtem ko nekateri splošni prometni vrvni mostovi obstajajo še danes, so priljubljeni tudi v manjših oblikah kot dodatki za drevesne hišice in igrišča.
Vrsta visečega mostu, najosnovnejša oblika vrvnega mostu, je lahko sestavljena iz samo dveh vrvi: ene za hojo in ene za držanje. Te so na vsakem koncu močno obtežene, da zagotovijo določeno mero stabilnosti sprehajalca. Brez pravilne uporabe in postavitve uteži na obeh koncih lahko vrvni most postane nevarno nestabilen, saj lahko v trenutku pade iz ravnotežja in jih pošlje z glavo proti tisočim lačnim aligatorjem ali vsaj peskovniku.
Tudi v starih časih se zdi, da so bili vrvni mostovi nekoliko bolj stabilni kot najosnovnejša različica. Nekateri so morda imeli rešetkasto strukturo za hojo in visoke zaščitne ograje, ki jih je mogoče enostavno prijeti za dodatno stabilnost. Sodobne različice, ki se zavedajo varnosti, imajo pogosto obdajajočo mrežo pod glavno konstrukcijo mostu, samo v primeru, da pride do padca.
V predevropski kontaktni kulturi Inkov se domneva, da so bili vrvni mostovi ključnega pomena za zapleten sistem inkovskih cest. Iz več razlogov so bili pogosto priljubljeni za gradnjo v bližini sotesk in na visokih prelazih. Prvič, mostovi so bili izjemno lahki in enostavni za gradnjo; gradnja trdnega vrvenega mostu je bila veliko bolj učinkovita kot poskus vleke gradbenega materiala skozi goro in navzgor po džungli. Drugič, enostavno jih je bilo zamenjati. Ker bi mostovi, narejeni iz trte trte, sčasoma upognili, bi bilo treba celoten most zamenjati vsakih nekaj let.
Eden najbolj znanih sodobnih vrvnih mostov je most Carrick-a-Rede na Irskem. Nekateri zgodovinarji domnevajo, da so lokalni ribiči na tem območju vsako leto, od poznega 17. stoletja, postavili vrvni most, da bi povezali celino s sezonskimi ribolovnimi območji. Danes je bil most posodobljen s številnimi varnostnimi ukrepi za dobro počutje turistov, čeprav mnogi še vedno menijo, da je hoja po razponu razburljiva avantura.
Vrvne mostove pogosto kritizirajo kot vir filmskega klišeja. Številni klasični pustolovski filmi vključujejo trenutke visoke napetosti, kjer je junak ali junakinja ujet na razpadajočem vrvnem mostu, rešitev pa je le nekaj metrov stran, zadaj pa grozna nevarnost. Ikonične podobe nekaterih največjih filmskih junakov, ki dirkajo na varno čez zahrbten vrvni most, lahko vzbujajo grozo pri vsakogar, ki se dejansko sooči s prečkanjem pravega vrvenega mostu; Pomembno si je zapomniti, da ima večina sodobnih delujočih mostov več zaščitnih elementov za preprečevanje padca in da ima zelo, zelo malo dejansko aligatorjev pod njimi.