Vožnja s težkim tovornim vozilom ali vožnja s težkim tovornim vozilom je nekdanji evropski izraz, ki se uporablja za voznika tovornjaka ali tovornjaka, ki je odgovoren za cestni prevoz kemikalij, hrane, gradbene opreme in drugega težkega blaga. Danes se ti tovornjakarji imenujejo vozniki velikih tovornih vozil, LGV. Vsi vozniki tovornih vozil, ne glede na njihovo matično državo, morajo obiskovati tečaje vožnje gospodarskih vozil in opraviti vozniški izpit za težka tovorna vozila, da pridobijo eno od štirih različnih kategorij dovoljenj za težka tovorna vozila. Tovornjaki, ki prevažajo blago skozi več držav, se morajo zavedati cestnih pravil in predpisov, ki narekujejo čas vožnje in počitka v teh državah. Nekdo, ki ima dovoljenje za težka tovorna vozila, najpogosteje dela za prevozno ali ladijsko podjetje.
V Evropski uniji obstajajo štiri kategorije vozniških dovoljenj za težka tovorna vozila, vsa pa je mogoče pridobiti, ko je oseba stara najmanj 18 let. Licenca za težka tovorna vozila kategorije C omogoča vozniku upravljanje tovornjaka, ki tehta več kot 3,500 kilogramov (približno 7,716 funtov), ki vleče prikolico, ki tehta do 750 kilogramov (približno 1,653 funtov). Kategorija C+E je enaka licenci kategorije C, le da lahko prikolica tehta več kot 750 kilogramov (približno 1,653 funtov).
Licenca kategorije C1 dovoljuje vozniku, da vozi tovornjak, ki tehta 3,500-7,500 kilogramov (7,716-16,535 funtov), ki vleče prikolico, ki tehta do 750 kilogramov (približno 1,653 funtov). Licenca kategorije C1+E je enaka licenci kategorije C1, le da lahko prikolica tehta več kot 750 kilogramov
(približno 1,653 funtov), vendar ne sme biti težji od samega praznega tovornjaka. Skupna teža tovornjaka in prikolice za vozniško dovoljenje za težka tovorna vozila kategorije C1+E ne sme presegati 12,000 kilogramov (26,455 funtov).
Avtoprevozništvo je v Evropski uniji zelo regulirano. Tovornjakom ni dovoljeno voziti hitreje od 90 kilometrov (56 milj) na uro. V nekaterih državah ni dovoljeno mimo velikih tovornjakov. V večini evropskih držav je vožnja s tovornim vozilom ob nedeljah prepovedana. Za tovornjake na dolge razdalje je zelo pomembno, da poznajo pravila vožnje katere koli države, skozi katero gredo, saj zakoni veljajo za vse voznike, ne glede na državo njihovega izvora.
Za izboljšano varnost je Evropska unija leta 2007 uvedla strožje zakone o vožnji s težkim tovornim vozilom in počitku. Za vsake 4.5 ure vožnje s težkim tovornim vozilom si mora voznik vzeti 45-minutni odmor. Vsako 24-urno obdobje zahteva 11 obveznih ur počitka, od katerih mora biti devet zaporednih. Vsi vozniki težkih tovornih vozil morajo po zakonu vsaka dva tedna vzeti 48 zaporednih odmorov. To so nekateri minimalni standardi, ki jih zahteva zakonodaja po vsej Evropski uniji. Posamezne države lahko sprejmejo strožje zakone, če se tako odločijo.