Motor z voskom je poceni vrsta linearne aktuatorske naprave, ki je zasnovana tako, da potiska bat in povzroči njegovo premikanje. Imenuje se tudi voščena kapsula in se uporablja v številnih napravah, kjer je potreben kratek obseg gibanja. Motorji z voskom lahko najdemo v napravah, kot so pomivalni stroji in starejši modeli pralnih strojev. Prej so jih uporabljali za zaklepanje vrat v pralnih strojih, preden so bili aktivirani cikli ožemanja. Precej ekonomični v primerjavi z magnetnimi solenoidi se motorji z voskom uporabljajo za upravljanje ali črpanje termičnih krmilnih ventilov in pogonskih ventilov v grelnih mehanizmih.
Tri glavne komponente v voščenem motorju so voščeni blok, bat, ki ga nosi, in vir toplote, ki segreva vosek. Deluje na zelo preprost način – električni grelec segreje blok voska, ko je aktiviran. To povzroči, da se vosek segreje, kar izžene bat. Ko se tok odstrani, se vosek ohladi in skrči ter pri tem umakne bat. Ogrevanje ali hlajenje voska torej povzroči, da se bat izvrže ali izvleče.
Včasih so v motor vgrajene nasprotne vzmeti ali pa se iz zunanjih virov uporabi sila vzmeti, da potisne bat nazaj v ohišje. Motor z voskom skoraj ne potrebuje vzdrževanja in ponuja številne prednosti pred magnetnimi solenoidi, ki se uporabljajo za isti namen. Magnetni solenoidi uporabljajo tuljavo žice za ustvarjanje magnetnega polja.
To polje se uporablja za potiskanje jeklenega bata ven ali za vleko. V nekaterih primerih ima voščeni motor prednost pred magnetnim solenoidom, ker deluje veliko bolj nežno in gladko. V primerjavi z elektromagnetom se počasneje aktivira in vrača ter je posledično manj hrupen pri delovanju. Motorji z voskom uporabljajo tudi uporovne obremenitve, tisti, ki jih krmilimo s pomočjo triakov, pa ne potrebujejo dušilnih vezij.
Prav tako je enostavno preveriti, ali delujejo, z merjenjem upora; enostavno je opaziti kratek ali odprt tokokrog. Dokler je upor med obema priključkoma v določenem območju, je naprava funkcionalna. Ena največjih prednosti tega motorja pred solenoidom je, da je manj nagnjen k okvaram. Motor z voskom preživi v situacijah, ko je bat blokiran in ne more potovati do konca.
Nasprotno pa lahko solenoid v enaki situaciji pregori. Solenoidi so tudi dragi v primerjavi z voščenimi motorji, ker vsebujejo jekleno in bakreno žico. Motor tehta tudi manj kot magnetni solenoid in je tišji; solenoidi običajno povzročajo klikanje. Hitrost pa je prednost solenoidov in za delovanje potrebujejo le milisekunde v nasprotju z voščenimi motorji. Traja lahko več kot pol minute, da se bat popolnoma iztisne v voščenem motorju.