Vozilo na vodik je avtomobil, tovornjak, letalo, plovilo ali drug način prevoza na gorivo, pri katerem vodik služi kot gorivo. To je bilo doseženo s sežiganjem vodika v motorju z notranjim zgorevanjem ali s pretvarjanjem vodikove kemične energije v mehansko energijo preko gorivnih celic. V obeh primerih vodikovo vozilo ne proizvaja emisij ogljikovega dioksida ali toplogrednih plinov. Ker se vodik običajno proizvaja iz zemeljskega plina ali drugih fosilnih goriv, se vodikovo vozilo ne šteje za resnično način prevoza z ničnimi emisijami. Izzivi, povezani s proizvodnjo praktičnega, cenovno dostopnega vozila na vodik, so se doslej izkazali za nepremostljive, prav tako varno, gospodarno in v zadostnem obsegu proizvajanje in skladiščenje vodika, da bi ga lahko obravnavali kot alternativo množičnemu trgu gorivom za transport, pridobljenim iz nafte.
Razvoj vozila na vodik je pritegnil zanimanje vlade ZDA, velikih avtomobilskih podjetij, številnih drugih podjetij v zasebnem sektorju ter akademskih raziskovalcev in ljubiteljskih navdušencev. Avtomobili, tovornjaki, avtobusi, čolni različnih velikosti, letala in podmornice so bili razviti in preizkušeni. Vsi so bili poskusni ali demonstracijski modeli in, če so bili na voljo javnosti, v zelo omejenih količinah kot demonstracijska vozila.
Do danes na trgu ni proizvodnih vozil na vodik. Zanimanje in naložbe v razvoj vozila na vodik so začele upadati po finančni krizi in gospodarski recesiji leta 2008, skupaj s premikom javnega in zasebnega interesa ter financiranja v korist električnih in hibridnih električnih vozil. Visoki stroški razvoja so spodbudili Ford Motor in Renault-Nissan, da sta leta 2009 zmanjšala svoje razvojne pobude, General Motors pa znatno zmanjšala.
Testna vozila na vodik so dosegla izjemne rezultate v smislu učinkovitosti goriva; sam vodik ima veliko večjo energijo na enoto mase kot bencin in druga goriva. Je veliko manj gosta od drugih goriv, neto rezultat pa je, da galon bencina vsebuje več kot 3.5-krat več energije od galone nestisnjenega vodika. Prav tako ga je težko, razmeroma drago in potencialno nevarno shraniti, zlasti vozila v vozilu. Poleg tega bi povečanje proizvodnje vodikovega goriva in vodikovih vozil do ravni, kjer bi se lahko štelo za alternativni način prevoza na množičnem trgu, zahtevalo izgradnjo nacionalne mreže bencinskih črpalk.
Vodik se tehnično šteje za nosilec goriva v nasprotju z virom goriva, saj se ne pojavlja naravno in njegova proizvodnja zahteva uporabo primarnih virov goriva. Na splošno se vodik proizvaja in se še naprej proizvaja iz zemeljskega plina ali drugih fosilnih goriv, procesov, ki proizvajajo ogljikov dioksid in druge emisije toplogrednih plinov. Vendar pa so bili in se še vedno izvajajo projekti za proizvodnjo vodikovega vozila z resnično ničnimi emisijami s proizvodnjo vodika z elektrolizo vode z uporabo obnovljivih vetrnih in sončnih sistemov.