V računalniškem slikanju je vizualni trup tridimenzionalna (3D) oblika predmeta, ki je ekstrapolirana iz več dvodimenzionalnih (2D) slik, posnetih pod različnimi koti okoli predmeta, ki se približuje. Podatki o površini o obliki predmeta se pridobijo s sledenjem obrisa predmeta na sliki, ki v bistvu ustvari silhueto predmeta brez posebne notranje teksture ali podrobnosti. Zbirka silhuet, vse izvlečenih iz slik, posnetih pod različnimi koti, je sestavljena skupaj v 3D-prostoru in območje med znanimi konturnimi točkami je interpolirano, da tvori 3D objekt, ki ima splošen 3D-obris dejanskega predmeta, čeprav morda brez toliko. specifična podrobnost. Postopek, ki se uporablja za ustvarjanje vizualnega trupa, znan tudi kot oblika iz silhuete (SFS), je lahko hitrejši, manj procesorsko intenziven in cenejši za izvedbo kot nekatere stereoskopske tehnike za zajemanje 3D gibanja ali zaznavanje oblike 3D predmetov. Nekatere aplikacije, ki uporabljajo vizualni trup, vključujejo zaznavanje ovir z računalniškim vidom, zajem gibanja za medicinske ali druge analitične namene in navidezno skeniranje 3D objektov, ko se SFS izvaja v zelo nadzorovanih pogojih.
Postopek oblikovanja vizualnega trupa predmeta iz niza slik vključuje izolacijo silhuete predmeta od ozadja na slikah. Za postopek sta pomembni tudi natančna lokacija in usmerjenost kamer, ki se uporabljajo za pridobivanje slik. Na vsaki sliki je narejena ravna pot od ravnine gledanja slike do prostora scene in se konča na konturah predmeta, ki ga slikamo. To se naredi za vsako sliko in območje, kjer se vsaka od poti, ki v 3D okolju spominjajo na stožce, križa, daje zelo grob, blokom podoben volumen, ki vsebuje predmet v dimenzijah scene. Za nekatere aplikacije, kot je računalniški vid, so te informacije dovolj, da se omogoči osnovno izogibanje oviram.
Silhuete je mogoče dodatno izpopolniti, tako da se manjši geometrijski detajli prevedejo v vizualni trup. Te lahko vključujejo luknje v predmetu, kar bi se lahko zgodilo, če bi bil vizualni trup sestavljen iz podob človeka, ki stoji z narazen nogami ali iztegnjenimi rokami. Eden od atributov oblike predmeta, ki ga ni mogoče natančno zajeti s tehnikami SFS, je konkavna površina, ker ne prispeva k silhueti.
Tehnika SFS za ustvarjanje vizualnega trupa predmeta je lahko neverjetno podrobna in natančna, če se za ustvarjanje izvornih slik uporabljajo izpopolnjeni algoritmi v povezavi z nadzorovanimi pogoji. Ti pogoji lahko vključujejo en sam, dosleden vir svetlobe, statično in merljivo ozadje ter kamere, ki so natančno umerjene. Glede na te pogoje je mogoče izdelati zelo natančne 3D modele predmetov in izvesti zajem gibanja brez potrebe po označevalnikih, sledilnikih ali posebni opremi poleg kamer.