Viličar z viličarjem, znan tudi kot walkie-stacker ali viličar za pešce, je vrsta pohodnega viličarja, ki je narejen za dvigovanje in zlaganje palet v skladišču ali na območju za trgovino. Vsi modeli viličarjev z viličarjem se premikajo z nožno močjo, kar pomeni, da zaposleni hodi za viličarjem, da ga premika naprej in nazaj. Narejeni so za zlaganje, zato je potencial višine dviga običajno visok, okoli 70 palcev (približno 1.78 metra) ali več, in imajo razmeroma velik potencial dvižne teže. Ti viličarji uporabljajo električno energijo za del viličarja, zato jih je treba polniti preko stenskega polnilnika.
Vse enote viličarja so narejene tako, da jih lahko zaposleni potiska od zadaj, ne da bi morali viličarja voziti naokoli. Obstaja motor, ki omogoča premikanje viličarja, ko ga potisnete; ko motor ni vklopljen, viličar miruje. Čeprav to zmanjša splošen dvigni potencial in hitrost, zaposlenim olajša gibanje ter zmanjša možnost in nevarnost trčenja v drugo osebo ali predmet. Ti viličarji imajo roko, ki jo zaposleni drži, in gumbe za premikanje ter gumbe, zaradi katerih se viličar premika naprej in nazaj oziroma dviguje. Kontrole so preproste, zato se lahko zaposleni hitro naučijo uporabljati te paletne viličarje.
Glavna uporaba viličarja z viličarjem je zlaganje palet eno na drugo, da se prihrani prostor. Najdemo jih predvsem v manjših skladiščih, kjer pogonski viličarji niso potrebni, ali v zaledju maloprodajnih in živilskih trgovin. Ta stroj je narejen za zlaganje palet, tako da se lahko modeli običajno dvignejo od 70 palcev (približno 1.78 metra) do več kot 100 palcev (2.54 metra). Dvižni potencial se giblje od približno 1,000 funtov (453.59 kilograma) do 3,000 funtov (1,360.77 kilograma), zaradi česar je uporaben za večino skladišč, kjer izdelki niso posebej težki in močnejši viličarji niso potrebni. Nekateri viličarji z viličarjem imajo večji potencial dviga, vendar to ni običajno.
Viličarji z viličarjem uporabljajo električno energijo za motor in dvižno enoto in so običajno na voljo v 12- ali 24-voltnih sistemih. Višja napetost pomeni boljši dvig in močnejši motor. To pomeni, da ko viličar ni v uporabi, ga morate priključiti v vtičnico, da se baterija lahko polni. Če viličar ni pogosto priklopljen na polnjenje, se lahko ustavi med gibanjem, kar zmanjša produktivnost.