Vezje koračnega motorja je vezje, v katerem koračni motor poganja niz napetostnih impulzov, kar omogoča njegovo mehansko vrtenje gredi v diskretnih premikih. Za razliko od tipičnega motorja, ki se nenehno vrti, koračni motor nima tega neprekinjenega gibanja, temveč se premika v diskretnem številu korakov. Celoten obrat – 360-stopinjski obrat – koračnega motorja je razdeljen na več oddelkov. Nekateri koračni motorji imajo lahko do 200 razdelkov. To pomeni, da je treba koračnemu motorju poslati 200 električnih napetostnih impulzov za popoln obrat, ker je treba za vsak korak poslati ločen impulz.
Poleg določanja števila napetostnih impulzov, poslanih koračnemu motorju za določitev vrtenja gredi, je druga glavna značilnost, ki jo določi uporabnik, frekvenca impulzov koračnega motorja, ki nadzoruje njegovo hitrost. Za povečanje hitrosti koračnega motorja se poveča frekvenca impulzov, poslanih motorju. Za zmanjšanje hitrosti se zmanjša frekvenca impulzov. To je potrebno storiti, ko je za aplikacijo zaželena določena hitrost.
Obstajajo trije osnovni tipi koračnih motorjev, ki so koračni motorji s spremenljivo reluktantnostjo, koračni motorji s trajnimi magneti in hibridni koračni motorji. Motor s spremenljivo upornostjo je motor, ki je sestavljen iz železnega rotorja, ki je nazobčan in se premika zaradi privlačnosti do polov statorja pod napetostjo. Ta tip motorja ne vsebuje trajnih magnetov. To se razlikuje od koračnega motorja s trajnim magnetom, ki ima trajni magnet kot rotor, vendar ni sestavljen iz zob.
V motorju s trajnimi magneti so štirje magnetni poli, ki služijo kot navitja, ki pritegnejo rotor, da se premika. Hibridni koračni motorji združujejo značilnosti tako motorjev s spremenljivo upornostjo kot motorjev s trajnimi magneti. Zgrajeni so z uporabo rotorja s trajnim magnetom z večzobnimi statorskimi poli.
Vezje koračnega motorja lahko povežete skupaj tako, da povežete koračni motor z gonilnikom koračnega motorja, ki je običajno mikrokrmilnik. Koračni motorji imajo vhodne zatiče, ki omogočajo pošiljanje digitalnih impulzov vanje za nadzor gibanja in hitrosti motorjev. Z napravo, kot je mikrokrmilnik, je mogoče s programsko opremo programirati vezje koračnega motorja za nadzor vseh vidikov krmiljenja koračnega motorja. Tako uporabniku ne bi bilo treba ročno pošiljati impulzov motorju, kar ni niti približno učinkovito kot uporaba programske opreme za programiranje vezja koračnega motorja.