Zasnova prostorskega okvirja, ki se uporablja predvsem v kontekstu gradnje stavb in proizvodnje avtomobilov, je tehnika za sestavljanje strukture z uporabo okostnega pristopa, v nasprotju s tradicionalno gradnjo po kosih ali na tleh. Prednosti zasnove prostorskega okvirja vključujejo prihranek teže, večjo togost in večjo vzdržljivost v primerjavi s konvencionalnimi alternativami. Čeprav koncept sega v leto 1900, so se vesoljski okvirji začeli široko uporabljati šele na prelomu v 21. stoletje.
Glavna prednost prostorskih okvirjev – njihovo veliko razmerje med trdnostjo in težo – temelji predvsem na naravni togosti, ki jo ponujajo kotne konstrukcije. To je koncept, izposojen iz narave, saj je na primer znano, da imajo satje izjemno moč za svojo relativno maso. Alexander Graham Bell je bil prvi, ki je leta 1900 poskušal to idejo prilagoditi umetni konstrukciji, zlasti z namenom izdelave lažjih in bolj togih letalnih strojev. Čeprav je Bell pri svojem posebnem prizadevanju v veliki meri spodletel, je drugo veliko ime v znanosti, Buckminster Fuller, pognalo korenine teorije vesoljskih okvirjev in jih prilagodilo načrtovanju zgradb z veliko večjim uspehom okoli sredine 20. stoletja.
V arhitekturi se vesoljski okvirji najpogosteje uporabljajo v velikih strehah, čeprav so bolj eksperimentalne zgradbe, kot so geodetske kupole, znane kot Biospheres, ki se nahajajo v Oraclu, Arizona in Montrealu v Quebecu, v celoti zgrajene s to tehniko. Najboljši način razmišljanja o strehi s prostorskim okvirjem je kot razširjena različica portala žerjava s kotnimi, križnimi opornicami, ki gredo naprej in nazaj čez vodoravne nosilce. Prostorski okvirji, razširjeni na nogometno igrišče ali podobno razporeditev arene, postanejo stroškovno učinkovita in privlačnejša rešitev v primerjavi z uporabo vrste stebrov ali druge nosilne tehnike. Poleg manj potrebnega materiala enostavnejša zasnova zahteva manj dela in traja dlje, z manjšo potrebo po rutinskih popravilih ali vzdrževanju.
V avtomobilski konstrukciji je predelovalna industrija na splošno zavrgla zasnovo prostorskih okvirjev v korist monokok oblikovanja. Nekateri proizvajalci avtomobilov višjega cenovnega razreda – med drugim Acura®, Audi® in Lamborghini® – še vedno izdelujejo in razvijajo nove avtomobile s prostorskimi okvirji. V avtomobilih je zasnova prostorskega okvirja sestavljena iz postavitve različnih delov avtomobila na cevasti okvir, skoraj modularno. To ponuja enake prednosti pred tradicionalno konstrukcijo karoserije na okvirju, kot ima arhitektura prostorskega okvirja pred tradicionalnimi zgradbami. Monokok ostaja večinoma izbrana oblikovalska šola za avtomobile, vendar deloma zaradi varnostnih pomislekov, ki v arhitekturi niso pomembni.