Verski turizem običajno vključuje privržence določenih ver, ki obiščejo lokacije, ki jih nekateri smatrajo za sveta mesta. V mnogih primerih verski turisti potujejo na ta mesta ob obletnicah dogodkov, ki so pomembni za privržence določenih religij. Tradicionalno so se tisti, ki se ukvarjajo z verskim turizmom, imenovali romarji, v sodobnem času pa se ta izraz ne uporablja tako široko, saj se tudi številni nereligiozni posamezniki odpravijo na izlete na sveta mesta, ker so mnoga od teh krajev kulturnega ali zgodovinskega ter verski interes.
Nekatera potovalna podjetja organizirajo all inclusive izlete v templje, cerkve, kraje, kjer so verske osebe po poročanju mučeništva, in različne druge lokacije, ki imajo nekakšen zgodovinski ali mitski pomen. Ta potovanja se pogosto izvajajo v obliki vodenih ogledov, včasih obiščejo več krajev v enem dnevu ali med enim ogledom. Številna mesta v Izraelu so pomembna tako za kristjane, Jude in muslimane. Številna mesta v Jeruzalemu, Betlehemu in drugod so povezana z zgodovinskimi osebnostmi ali dogodki, povezanimi le z eno od teh treh glavnih religij. Številna potovalna podjetja ponujajo tudi paketne izlete na lokacije v Indiji, ki so pomembne za budiste in hindujce, medtem ko druga turistična podjetja skrbijo za privržence drugih religij.
Verske skupnosti po vsem svetu včasih organizirajo izlete na sveta mesta. Te skupine pogosto organizirajo dogodke za zbiranje sredstev za kritje stroškov potovanja, tako da se lahko člani, ki nimajo sredstev za kritje lastnih stroškov, odpravijo na potovanje. V nekaterih primerih verske skupine stopijo v stik z drugimi pripadniki vere, ki živijo blizu svetih krajev, in poskrbijo za bivanje popotnikov v samostanih ali drugih posestvih, ki jih upravljajo pripadniki vere.
Medtem ko je verski turizem pogosto v obliki dolgotrajnih skupinskih izletov, je v drugih primerih lahko v obliki enodnevnega izleta ali kratkega obiska svetega kraja. Po Evropi, Afriki, Srednji in Južni Ameriki je veliko krajev, ki jih nekateri kristjani štejejo za svete, ker ljudje trdijo, da so na teh mestih videli vizije verskih osebnosti. Med verskimi prazniki in praznovanji te kraje obišče veliko ljudi iz okolice in ob določenih priložnostih se prirejajo verski obredi. Podobno se muslimani, budisti, hindujci in verniki drugih ver pogosto odpravijo na kratka romanja na sveta mesta v Savdski Arabiji, Indiji ali drugih delih Azije. Zato lahko verski turizem vključuje tako formalne potovalne aranžmaje kot improvizirane izlete na bližnja mesta.