V smislu zunanjih odnosov se veleposlaništvo lahko nanaša tako na stalno diplomatsko predstavništvo kot na stavbo, v kateri je to predstavništvo. Veleposlaništva so pomemben del zunanjih odnosov, saj služijo kot kontaktna točka med gostom in državo gostiteljico. Prek veleposlaništva lahko države dosežejo rešitve za težave, ki segajo od trgovinskih carin do političnih napetosti, preden se le-te stopnjujejo. Običajno veleposlaništvo zaposlujejo predstavniki zunanje službe gostujoče države in je nameščeno v stalni strukturi, ki vključuje stanovanja za osebje, pisarne in prostore za javne funkcije.
V veleposlaništvu lahko najdete tri osnovne vrste osebja, skupaj z administrativnim podpornim osebjem. Konzularni uradniki se ukvarjajo s stvarmi, kot so izdajanje vizumov in obravnavanje vprašanj, ki se pojavijo pri potnikih, ko so v tujini. Politični uradniki so odgovorni za spremljanje politične klime v državi gostiteljici in objavljanje poročil svoji matični vladi. Gospodarski uradniki vodijo gospodarska pogajanja, kot so spori glede davkov, tarif in pogajanja o patentih. Osebje veleposlaništva skupaj vodi veleposlanik.
Veleposlanik je običajno imenovana politična osebnost. Večina veleposlanikov se izobražuje v tujini in prejme dodatno usposabljanje, preden so napoteni, da zagotovijo, da delujejo kot odgovorni predstavniki svojih vlad. Veleposlaništva poleg pripadnikov zunanjih služb pogosto uporabljajo tudi uslužbence drugih agencij. Osebje drugih agencij lahko veleposlaništvu zagotovi dodatne informacije ali podporo. Na primer, večino nacionalnih veleposlaništev varujejo predstavniki vojske. Omejeno število osebja veleposlaništva lahko prihaja tudi iz države gostiteljice.
Diplomati ali odposlanci, ki sestavljajo veleposlaništvo, uživajo posebne privilegije zaradi svojega statusa političnih pogajalcev. Večina držav, na primer, ne napada diplomatov iz držav na obisku. Ti privilegiji so razširjeni tudi na veleposlaništva, ki jim je običajno priznana eksteritorialnost, kar pomeni, da država gostiteljica ne more vstopiti v prostore veleposlaništva, ne da bi bila posebej povabljena. Mnogi begunci to izkoristijo, da se izognejo preganjanju in pregonu v državi gostiteljici veleposlaništva.
Za delo na veleposlaništvu morajo zaposleni na splošno opraviti preverjanje preteklosti in se obsežno usposabljati. Ker so diplomati živi predstavniki svojih domačih narodov, se od osebja veleposlaništva zahtevajo brezhibni značaji in manire. Običajno je diplomat razporejen za več let, s čimer poskrbi, da vzpostavi povezave v lokalni skupnosti in prispeva k obogatitvi odnosov med državama.